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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类 ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念 ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联；智能车辆测试方法与评价。 为了方便 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化 ... |
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古琴演奏法
『简体书』 作者：龚 一 出版：重庆出版社 日期：2018-01-01 《古琴演奏法》为琴学丛刊中一册，是龚一先生三十余年来从事古琴演奏和教学工作的一些经验体会。书中他正式推出了五线记谱法，还为古琴学生和教师提供了一批不可多得的创作琴曲和传统琴曲，充实了古琴教材，是琴友们值得收藏的精品。 本书的结构编排分文字部分与乐曲部分，文字部分对各种技法指法的操作要领作了较为详尽 ... |
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拿破仑传：全译无删减，从一无所有，到征服一切，走近拿破仑波澜壮阔的一生
『简体书』 作者：[德]埃米尔·路德维希 著，梁锡江 龚 艳 石见穿 译 出版：广东旅游出版社 日期：2024-07-01 《拿破仑传》是法兰西皇帝拿破仑的传记，描述了拿破仑叱咤风云的一生中经历过的各次重大战役及其辉煌的军事成就，通过翔实的史料，真实记叙了拿破仑的伟大魅力和历史功过。传记大家路德维希以其生花之笔，将这个时代的神韵、将拿破仑的人格魅力和文治武功栩栩如生地展现在读者面前。《拿破仑传》自出版后长销不衰，被誉为“ ... |
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胰腺肿瘤超声造影（东方超声文库）
『简体书』 作者：名誉主编 赵玉沛 主 编 董 怡 楼文晖 龚 伟 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-06-01 本书是“东方超声文库”系列之一，介绍了超声造影剂和实时超声造影技术在胰腺肿瘤诊疗领域的最新应用。内容包括胰腺肿瘤的超声造影表现特点、诊断要点，超声造影在随访胰腺癌非手术治疗、预测胰腺切除术后并发胰瘘、胰腺癌微创介入治疗中的应用；此外，通过与胰腺肿瘤的CT、MRI等影像学表现的对比，让读者对超声造影检 ... |
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
『简体书』 作者：熊光明；高利；吴绍斌；赵亚男；李大捷 出版：北京理工大学出版社 日期：2015-12-16 本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。 本书适用于各 ... |
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智能车辆规划与控制技术
『简体书』 作者：任宏斌，龚建伟，齐志权著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 .智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程 ... |
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数字经济系列01-数字经济大变局
『简体书』 作者：龚?，李志男，张微 出版：世界图书出版公司 日期：2023-01-01 ◎内容简介 本书共分九章，循着数字经济这条主线，第一章介绍了数字经济的内涵、特征、框架和技术基础，并探讨了数字社会和信息社会的内涵、由来、特征及理论等问题；第二章和第三章分析了国内外数字经济的发展局势，对我国和其他国家数字经济的发展趋势和发展战略进行了对比，并分析比较了我国各区域、各省市及各行业数 ... |
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无人驾驶车辆模型预测控制（第2版）
『简体书』 作者：龚建伟，刘凯，齐建永 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-04-01 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研发项目，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详 ... |
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覆盖网络弹性路由与跨层优化
『简体书』 作者：田生文 龚 军 出版：清华大学出版社 日期：2017-05-01 覆盖网络技术是下一代互联网、云计算数据中心网领域研究的热门技术。本书紧紧围绕互联网发展的前沿课题，介绍下一代互联网的热点问题及其解决思路。全书从覆盖网络的产生背景、基本原理及应用出发，通过分析现有互联网存在的问题，以及覆盖网络的不足之处，研究了覆盖网络拓扑构建、多路径负载均衡路由、覆盖网无状态多播， ... |
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墨藏Ⅱ：尽入彀中
『简体书』 作者：鸿七龚 出版：长江文艺出版社 日期：2018-03-01 花山谜窟一役，罗莫伏身负重伤，神秘的墨家医术发挥奇效。为了寻找墨家三分时的墨碎，一行人意外闯入墨家禁地，遇到重重危机：光学幻象，孟胜石碑，机关怪鸟种种奇遇让人匪夷所思，这一切的背后竟然牵扯到了量子纠缠、超级科学。 为找到*后一块墨碎，三方势力聚集于凶险万分的张家宝库，隐匿其中的手稿揭示出罗教授遇害 ... |
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金玫瑰国际大奖童书精粹 永远的玛蒂
『简体书』 作者：[澳]伊丽莎白·芬珊 龚? 芬? 译 出版：少年儿童出版社 日期：2021-01-01 比尔和玛蒂是邻居，也是好朋友。玛蒂是个很有个性的女孩，她有很多奇特的想法，比尔和玛蒂在一起时非常愉快。玛蒂告诉了比尔自己的秘密，比尔也把内心深处的秘密告诉了玛蒂。一天，学校来了一位新同学伊莎贝尔，她是个漂亮的女孩，班上很多同学都很喜欢她，包括比尔。伊莎贝尔很快跟比尔熟悉起来，并且常常邀请比尔去自己富 ... |
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南水北调东线工程泵站（群）优化运行
『简体书』 作者：程吉林，张仁田 龚 懿 著 出版：水利水电出版社 日期：2019-01-01 本书以南水北调东线工程跨流域调水泵站群为研究对象，将大系统理论与泵站工程优化运行调度紧密结合，系统介绍了泵站单机组、泵站多机组、并联泵站群、梯级泵站群优化运行复杂非线性数学模型的构建及其求解方法，并以南水北调东线工程江苏境内典型泵站为研究实例，建立了一定时间段内，以调水量为约束、运行费用*小为目标的 ... |
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行为传染效应
『简体书』 作者：[美]罗伯特·弗兰克[Robert H. Frank]著，龚 出版：浙江教育出版社 日期：2024-06-01 在这本书中，罗伯特·弗兰克用行为经济学的原理，解释了同侪压力如何影响和塑造了我们的观念、消费倾向，甚至房价等。 心理学家早就认识到，社会环境深刻地塑造着人们的行为，有时让人变得更好，有时让人变得更坏。同时，社会影响是双向的，我们所处的环境本身就是我们行为的产物。我们正在建造更大的房子，驾驶更重型的 ... |
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企业级容器云架构开发指南
『简体书』 作者：闫健勇 龚 正 吴治辉 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 全书分为五大部分。*部分（第1章）对云计算进行了概要性介绍，使读者建立起对虚拟化、容器技术、公有云和私有云的基本概念；第二部分（第2章）对微服务架构的设计和实现进行了介绍；第三部分（第3章）关注研发生产力，介绍了DevOps的概念和实践；第四部分（第4章、第5章、第6章）对Docker、Kubern ... |
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