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桑胜举
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球形机器人驱动原理及控制策略
『简体书』 作者：桑胜举 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究；建立 ... |
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单片机原理及应用
『简体书』 作者：桑胜举 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-07-01 本书以80C51单片机为典型机，详细介绍了MCS-51系列单片机的构成、工作原理、指令系统、汇编语言程序设计、中断技术、定时计数器、串行口通信等内容，并结合应用实际，系统地介绍了MCS-51系列单片机的扩展技术，包括存储器扩展、IO口扩展、显示器与键盘接口、AD及DA接口技术等。为顺应单片机 ... |
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单片机原理与接口技术
『简体书』 作者：桑胜举 出版：电子工业出版社 日期：2018-01-01 本书以89C51单片机为典型机，详细介绍了MCS-51系列单片机的构成、工作原理、指令系统、汇编语言程序设计、中断技术、定时计数器、串行口通信等内容，并结合应用实际，系统地介绍了MCS-51系列单片机的扩展技术，其中包括存储器扩展、IO口扩展、显示器与键盘接口、AD及DA接口技术等。为顺应单片机技术 ... |
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