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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者：杨秀霞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控制方法。 《无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制》可为无人 ... |
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
『简体书』 作者：杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。 ... |
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C++语言程序设计（基础篇）（原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是关于C++程序设计的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技 ... |
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Java语言程序设计（进阶篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是Java语言的经典教材，分为基础篇和进阶篇，采用“基础优先，问题驱动”的方式，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用 ... |
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C++语言程序设计（进阶篇）（原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是关于C++程序设计的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技 ... |
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Java语言程序设计（基础篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是Java语言的经典教材，分为基础篇和进阶篇，采用“基础优先，问题驱动”的方式，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用 ... |
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越南经贸投资法律问题解答
『简体书』 作者：赵国荣 伍光红 出版：广西科学技术出版社 日期：2025-06-01 本书为全面解析越南投资法律环境的实用指南，涵盖外国投资者在越南开展商业活动的相关法律问题。书中围绕外国投资者在越南的各类法律需求，系统梳理从公司成立、工厂设立到税务管理、居留资格申请等关键环节的法律要点，不仅详细介绍越南的税制、土地及物业买卖规定，还深入解析越南参与的国际性贸易组织及条约，帮助读者全 ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者：张毅，杨秀霞 出版：国防工业出版社 日期：2019-03-01 本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多无人飞行器载荷规划、任务规划的仿真与推演、无人机作战效能评估、典型无人机任务规划系统。 ... |
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高超声速飞行器自适应神经网络反演控制
『简体书』 作者：赵贺伟，梁勇 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超声速飞行器刚体模型、弹性模型;以描述的模型为基础,分别 详细地介绍高超声速飞行器自适应神经网络反演控 ... |
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远程反舰导弹精确落角与时间控制技术
『简体书』 作者：梁勇，张友安，赵贺伟 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书围绕远程反舰导弹精确落角与时间控制问题,有针对性地阐 述了带落角与时间约束的内接角导引律、基于速度预测的导引律剩余 时间估计技术、基于Dub i ns路径的落角与时间控制技术以及无人机超视 距引导精度分析技术等内容。 本书可作为导航、制导与控制专业研究生的参考书,也可作为从事反 舰导弹制导控制规 ... |
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C++语言程序设计（基础篇）（英文版·原书第5版）
『简体书』 作者：[美]梁勇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书是关于C++程序设计的经典教材，分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技术到面 ... |
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C++语言程序设计（进阶篇）（英文版·原书第5版）
『简体书』 作者：[美]梁勇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书是关于C++程序设计的经典教材，分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技术到面 ... |
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考，也 ... |
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春秋穀梁疏（全二册） 群经单疏古钞本丛刊
『简体书』 作者：[唐]楊士勛 撰 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 《春秋穀梁疏》十二卷，唐楊士勛撰，最早刊刻於北宋咸平四年至景德二年間，由國子監付杭州刻梓， 南宋初年得以翻刻。此爲義疏原本，後人稱爲“單疏本”。南宋中期以後，福建建陽書坊將《榖梁》經傳、注、釋文與楊疏合編，成十行注疏合刻本，經元泰定間翻刻，成爲明清以後通行《春秋穀梁注疏》的祖本。而宋刻單疏本流傳絶少 ... |
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符号江苏·口袋本（第四辑）-徐州汉墓
『简体书』 作者：梁勇 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2018-02-01 徐州汉墓是了解徐州、理解两汉文化的重要视角。本书重点介绍了徐州汉楚王陵、汉画像石墓以及出土的玉器、陶俑、封泥印章等在全国有影响的文物，同时兼顾了徐州汉墓的总体面貌，对科学发掘汉墓的数量、分布、形制与分类，对陵园、墓园、祠堂以及其他文物、文物保护也有涉及。书中收录精美文物图像，文字追求科学准确而又通俗 ... |
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 本书可作为航空航天相关专业研究生的辅助教材，也可供从事相关 ... |
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北京中軸線圖卷（北京中轴线图卷）
『简体书』 作者：楊振，張麗麗，胡新寧[杨振，张丽丽，胡新宁] 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 该出版项目主体部分为经折装中轴线图卷。作者团队通过对大量历史文献资料的研究及现场踏勘，收集整理北京中轴线上的各建筑单体的图文资料，并按照真实建筑尺度和距离等比例缩小绘制，同时结合中国传统的国画风格对建筑图纸进行艺术化处理，配有近2万字的北京中轴线建筑群文字介绍，图文并茂、版式精美，向读者徐徐展开一幅 ... |
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古彭求真
『简体书』 作者：梁勇 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《古彭求真》收录了徐州博物馆研究馆员梁勇先生从事文博工作30多年来对古代徐州区域文化研究的成果，是一部徐州区域文化研究文集。《古彭求真》分成遗产保护与区域文化、博物馆学、汉代考古与研究、汉代以后时期考古与历史研究四部分，反映了徐州文博面貌，从中可以看到徐州文博人的所思所想。 ... |
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上市公司财务报告阅读与案例研究
『简体书』 作者：梁勇 出版：经济科学出版社 日期：2020-11-01 本书着重对财务报告数据的生成原理和内涵予以解读，随后打开财务报告分析的工具箱，并通过指标体系的构建，揭开财务报告的神秘面纱，讲述其背后的故事。在本书*后，作者选取了*的并且具有代表性的上市公司年报进行分析和解读。这部分内容既是对前面所学知识的检验，又提供了撰写财务分析报告的规范示例。 全书体现*准则 ... |
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会馆与地方权力网络：清至民国重庆八省会馆
『简体书』 作者：梁勇 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-12-01 明代以降，来渝民众为维系家乡关系、建立商业秩序纷纷建立会馆，其中八省移民所建的会馆最具有代表性。随着社会的需要，经济的发展，八省会馆不仅是一个地域组织，更发展成为拥有实际馆址、掌握地方权力的综合机构。清至民国时期，八省会馆不仅在协助本省民众营生、调解民众纠纷、制定商业经营规则等方面扮演着重要角色，更 ... |
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