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曾庆化 主编
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视觉导航理论与应用
『简体书』 作者：曾庆化等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《视觉导航理论与应用》在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。 ... |
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全球卫星导航原理及应用
『简体书』 作者：曾庆化等 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《全球卫星导航原理及应用》采用较为通俗的语言介绍全球卫星导航系统的发展现状、基本原理，以及提高卫星导航精度的常用技术手段，同时引入有关卫星导航的一些新成果、新发展、新应用，使《全球卫星导航原理及应用》紧跟技术发展的步伐。《全球卫星导航原理及应用》共7章，包括全球卫星导航系统概述、GNSS坐标系及运动 ... |
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全球导航卫星系统
『简体书』 作者：曾庆化 主编 出版：国防工业出版社 日期：2014-11-01 《全球导航卫星系统》比较全面地阐述了全球导航卫星系统（GNSS）各方面的基本理论与应用。全书共分7章，前6章着重介绍GNSS的概述、理论及技术，最后1章介绍GNSS的应用。 本书在吸纳团队及他人成果的基础上，加强了对GNSS知识体系、理论及应用的优化。书中深入浅出地介绍了GNSS的起源、发展及各个 ... |
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