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戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊
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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
『简体书』 作者：戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革，以满足多变环境、工况和任务需求。因此，发 ... |
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[万历]黄冈县志[康熙]黄冈县志
『简体书』 作者：[万历]黄冈县志：[明]茅瑞征 修，[明]吕元音 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 本书为《荆楚文库 方志编》的一种，系《[万历]黄冈县志》《康熙]黄冈县志》合拼而成。《[万历]黄冈县志》十卷，明茅瑞征修，明吕元音纂，明万历三十六年（1608）刻本。志分十卷，共八纲：舆地、建置、田赋、官师、选举、人物、艺文、杂志。每卷卷端纲下列有所属子目，以总叙为首，引出正文，每目后有论。是志序曰 ... |
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[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志
『简体书』 作者：[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志 出版：武汉大学出版社 日期：2023-06-01 本书为《荆楚文库·方志编》之一种。系（嘉靖）蕲水县志（顺治）蕲水县志（康熙）蕲水县续志三书合拼而成。由湖北省图书馆负责整理。（嘉靖）蕲水县志，四卷，明黄国政修，明萧璞等纂，采明嘉靖二十六年刻本，内容分图考、建置沿革、形胜、山川、名蹟、风俗、物産、户口等。（顺治）蕲水县志，二十六卷首一卷，清刘佑修，杨 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人 ... |
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人 ... |
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[正统]嘉鱼县志[康熙]嘉鱼县志[同治]嘉鱼县志
『简体书』 作者：[正统]嘉鱼县志：[明]莫震 修，[明]孙允恭 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 《嘉鱼志》创修于洪武、永乐间，迄正统元年而始刻成焉。此志重修于正统己巳，为震官嘉鱼时嘱允恭所纂；以去旧志刻成未久，故其书旨重于补订旧志缺讹。若水利、储积，旧志阙如，则补之，职役、公署，旧志疏略，则增详之。其体裁亦仍旧《图志》例，自建置沿革，迄杂志诗文，凡二十六门，各以小序弁诸篇首。三百年间，邑志无修 ... |
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康熙大传（）
『简体书』 作者：白新良 主编 出版：人民文学出版社 日期：2022-12-01 本书以通俗的写法和专业的历史正说形式叙写清代卓有成就的统治者康熙帝的一生。史料翔实，文笔流畅。此次再版增加了彩色插图，阅读体验更加丰富。 ... |
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康熙传
『简体书』 作者：白新良 出版：岳麓书社 日期：2024-03-01 1.清史大家，经典之作。白新良教授是中国清史研究专家，是国家清史工程编写者之一，长期致力于清史研究及教学工作。作者立足于《清实录》《康熙起居注》一手史料考据，充 ... |
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手摹心会·康熙心经
『简体书』 作者：康熙 出版：江西美术出版社 日期：2019-05-01 ... |
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这才是清朝：康熙大帝（修订版）
『简体书』 作者：鹿鼎公子 出版：中国法制出版社 日期：2023-06-01 智擒鳌拜、削平三藩、驱逐沙俄、统一台湾 因祸得福、少年天子、九子夺嫡、文字狱案 再现文韬武略、鲜活生动的千古一帝 ... |
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康熙传（全2册）
『简体书』 作者：白新良 出版：中华书局 日期：2023-05-01 ☆可与路易十四媲美的一代雄主，靠谱的康熙传记 8岁登基，14岁亲政，16岁除鳌拜，少年天子的早熟史 撤三藩、收台湾、拒沙俄、远征噶尔丹，谋定而后动的狂飙史 ... |
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盛世明君：康熙传
『简体书』 作者：朱元鹏 出版：哈尔滨出版社 日期：2025-02-01 史料价值：本书充分运用《清实录》《康熙起居注》《康熙朝汉文朱批奏折汇编》等一手史料，立足于史料考据，还原真实的康熙皇帝。这种严谨的治学态度使得本书具有很高的史料 ... |
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康熙秘史
『简体书』 作者：风咕咕 出版：辽宁人民出版社 日期：2023-01-01 参照真实的历史走向，将康熙十九年到康熙六十一年间所有的大事项碾碎糅合，全新铺开引人入胜的清宫故事，并塑造了饱满丰沛的人物形象，相同的历史，不一样的故事，并非宫斗 ... |
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康熙朝的政治与文学-（以南书房翰林群体的应制创作为中心）
『简体书』 作者：殷红著 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-12-01 本研究考察南书房翰林群体的应制创作与康熙朝正统性建构之间的关系，以期借此对清初尤其是康熙朝政治与文学的关系获得更确切的认知。绪论叙述了选题缘起，立足于应制的历史发展，限定了本文所使用的应制概念。同时，结合相关文献确定了康熙朝南书房翰林的具体人员，对其应制创作进行了类型划分，并针对研究不足提出了新的研 ... |
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康熙帝陵：大清陵墓解密
『简体书』 作者：徐鑫 出版：辽宁人民出版社 日期：2022-09-01 本书是一部介绍康熙帝陵的普及性通俗读物。 图文并茂，具有趣味性、可读性和收藏价值。 ... |
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盛世暗面：康熙帝陵卷
『简体书』 作者：徐鑫 出版：中国国际广播出版社 日期：2022-07-01 * 清陵守护者徐鑫二十载赤忱之作。百余幅私家藏图，尽现景陵之奇。 * 历史纪实文学名家、《南渡北归》作者岳南倾情作序。 * 沉睡在山水间的历史文献，砖石瓦木 ... |
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康熙的红票：全球化中的清朝
『简体书』 作者：孙立天 出版：商务印书馆 日期：2024-03-01 ★以全球史视野，透过西方之眼，讲述一个熟悉而又陌生的康熙皇帝。 ★一部兼具学术性和通俗性的全球史新锐之作。 ★许倬云、杜家骥、夏伯嘉、罗新、李雪涛联袂荐读。 ... |
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康熙：开创康乾盛世（名人传）
『简体书』 作者：王文华 出版：人民文学出版社 日期：2018-08-01 以他的生活经历为主轴，深入描写他成长的环境、家庭教育与童年生活，深入探索是什么因素造成了他的与众不同，是什么力量驱动了他锲而不舍地前行 内文排版疏朗，用纸轻盈 ... |
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（康熙）苏州府志（精装3册）
『简体书』 作者：[清]宁云鹏等 修 出版：江苏广陵书社 日期：2024-06-01 江苏省苏州市旧志整理。《康熙苏州府志》凡八十二卷首一卷，清宁云鹏、卢腾龙等修，沈世奕、缪彤等纂。是志成于康熙二十三年。卷首为巡幸。正文分图、古今沿革表、沿革、分野、祥异、疆域、形胜等目。其中，《古今沿革表》把苏州和属县的分合废置，罗列周详，还把苏州历史上发生的事件，分代系年记述，为苏州方志的创新。此 ... |
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