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机器人控制技术基础
『简体书』 作者：徐振平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现普通高等教育十三五规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以 ... |
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