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张立川,潘光,刘增武
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自主水下航行器导航与控制技术(深远海工程装备与高技术丛书)
『简体书』 作者:张立川,潘光,刘增武 出版:上海科学技术出版社 日期:2020-10-01 本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺 ... |
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泵喷推进器设计、分析与试验
『简体书』 作者:潘光等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《泵喷推进器设计、分析与试验》主要介绍了泵喷推进器的设计、性能分析和模型试验。《泵喷推进器设计、分析与试验》共9章,第1、2章梳理了国内外相关研究工作,介绍了泵喷推进器设计实例;第3章建立了泵喷推进器的流场数值计算方法并进行实验验证;第4~6章考虑定子和导管部件的影响,系统研究了泵喷推进器的水动力特 ... |
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仿蝠鲼潜水器设计理论与方法
『简体书』 作者:潘光等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 仿蝠鲼潜水器的结构设计、运动时的流场特性、控制算法与推进机理等涉及一系列复杂问题。如何使潜水器游动特性与真鱼相似,且具备持久续航能力、环境感知能力等是仿生潜水器设计所需要解决的重要问题。《仿蝠鲼潜水器设计理论与方法》面向仿蝠鲼潜水器设计,系统介绍了仿生推进的流体动力学、结构设计、航行动力学、自动控制 ... |
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回转体高速入水冲击力学特性
『简体书』 作者:潘光 出版:国防工业出版社 日期:2025-08-01 本书以空投鱼雷和火箭助飞鱼雷高速入水冲击动力学为问题牵引,主要论述了回转体高速入水冲击力学特性,介绍了回转体高速入水过程中空泡流场变化,阐述了刚性回转体与弹性回转体高速入水冲击载荷时频域特性差异,并分析了不同参数对入水过程中回转体结构动态响应特性的影响规律,给出了回转体高速入水缓冲降载方案,总结了缓 ... |
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UUV水下自主回收技术
『简体书』 作者:潘光,杜晓旭 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过 ... |
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张立平常谈:兴云布雨
『简体书』 作者:张立 出版:中山大学出版社 日期:2024-05-01 不畏无常,人怎样活才能内心强大?世事洞明,如何知人知势得机缘?认识痛苦才能找到幸福,善处乐境苦境,福报自会源源不断。千载风霜千载荣耀,传统文化蕴含巨大能量。这是一本最能打通传统文化与现实的能量之书,凝聚了作者的传奇人生经验和对传统文化的深刻认知。出世入世,融会贯通,为你注入能量和信心。 谨将此书献给 ... |
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来华犹太难民资料档案精编(第二卷)
『简体书』 作者:潘光 出版:上海交通大学出版社 日期:2017-09-01 潘光主编的《来华犹太难民资料档案精编(第2卷亲历记忆)》主要汇集了以下一些方面的亲历记忆资料:宋庆龄、何凤山等人谴责纳粹屠杀犹太人,通过发签证救助犹太难民的文章和记录;齐拉赫瓦尔哈夫蒂格、劳拉-马戈利斯、王替夫等人关于设法救助犹太难民的回忆;日本驻上海副领事柴田关于自己暗中给犹太人通风报信而遭逮捕、 ... |
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来华犹太难民资料档案精编(第三卷)
『简体书』 作者:潘光 出版:上海交通大学出版社 日期:2017-09-01 潘光主编的《来华犹太难民资料档案精编第3卷杰出人物》介绍了来华犹太难民中20位杰出人物:中国人民的伟大朋友罗生特、洋八路汉斯米勒、牺牲在抗日战场的汉斯希伯、音乐大师卫登堡、为中国精神卫生事业做出贡献的韩芬、与中国人民同甘共苦的爱泼斯坦、八宝山墓碑上的奥地利友人严斐德、波兰白求恩傅拉都、犹太难民画家白 ... |
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来华犹太难民资料档案精编(第四卷)
『简体书』 作者:潘光 出版:上海交通大学出版社 日期:2017-09-01 潘光主编的《来华犹太难民资料档案精编(第4卷专家视点)》汇集了来华犹太难民研究课题组专家和国内外同行多年来的研究成果。包括:纳粹大屠杀对犹太民族和文明的影响欧洲犹太难民选择上海为避难地的内因外由中国报刊对德国纳粹反犹暴行的揭露与谴责犹太难民来上海的路线、时间、人数和安置情况计划外的逗留:1941年波 ... |
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来华犹太难民资料档案精编(第一卷)
『简体书』 作者:潘光 出版:上海交通大学出版社 日期:2017-09-01 潘光主编的《来华犹太难民资料档案精编第1卷文件报刊》主要汇集了三方面的文件报刊资料:一是法律法规,如纽伦堡法案最终解决等纳粹迫害、屠杀犹太人的相关文件;埃维昂会议决定、英国白皮书等反映文明社会对犹太难民困境麻木不仁的相关文件;二是救助文件,如中国政府安置逃亡犹太人计划,中外慈善团体援助欧洲来沪犹太难 ... |
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中国压力容器发展史(上下册) 张立权
『简体书』 作者:张立权 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书由中国机械工程学会压力容器分会有关专家撰写,对我国压力容器行业的发展进行了全面、系统的总结,是一部反映我国压力容器行业建 立、发展和技术进步历史的系统资料汇集。全书共分为十篇,分别为化肥、炼油、石化和煤化工等压力容器篇,大型储存容器篇,移动式压力容 器篇,核电压力容器篇,压力容器重要零部件篇 ... |
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罗生门 : 芥川龙之介中短篇小说选
『简体书』 作者:[日]芥川龙之介 出版:北京日报出版社 日期:2025-01-01 《罗生门》是日本作家芥川龙之介的经典之作,它以独特的视角和深刻的洞察,展现了人性的复杂与多面。故事发生在一个充满动荡与不安的时代,在罗生门下,各种人物的命运交织在一起。每一个人物都有着自己的故事,每一个故事都揭示了人性的丑恶与美好。 本书是芥川龙之介中短篇小说选,收录其十篇经典代表作。芥川龙之介的 ... |
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高等数学(经济类)上册 第2版 张立东 孟祥波 张希彬
『简体书』 作者:张立东 孟祥波 张希彬 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书是在高等学校数学与统计学教学指导委员会制定的《经济管理类数学基础课程教学基本要求》的内容和要求基础上编写而成的. 本书力求系统地讲解数学知识,使其重点突出、由浅入深、通俗易懂,同时注重实用性,并将数学软件MATLAB融入教材内容的编写中,培养学生分析问题、解决问题的能力.全书习题分为A和B两部分 ... |
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罗生门·地狱变(芥川龙之介作品)
『简体书』 作者:芥川龙之介 出版:上海译文出版社 日期:2024-11-01 芥川龙之介作品系列收录了日本作家芥川龙之介在短短十二年的创作生涯中,写作的小说以及随笔、评论、游记、札记、诗歌等。 以日本筑摩书房出版的《芥川龙之介全集》八卷本为底本,完整地呈现了芥川龙之介的创作生涯。本卷《罗生门?地狱变》收录了近30篇芥川龙之介的小说佳作。 其中《罗生门》完整的展现了一个道德层面 ... |
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邪宗门·竹林中(芥川龙之介作品)
『简体书』 作者:芥川龙之介 出版:上海译文出版社 日期:2024-11-01 本系列以日本筑摩书房出版的《芥川龙之介全集》八卷本为底本,完整地呈现了芥川龙之介的创作生涯。本卷《邪宗门?竹林中》收录了30余篇芥川龙之介的小说佳作。其中《邪宗门》承继《地狱变》,讲述了在《地狱变》中爱好恶作剧的少爷的故事;《竹林中》讲述了一个众说纷纭,彰显人性之恶的故事。1950年,日本著名导演黑 ... |
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有“我”的教育学(肖川教授的教育文集,阐述教育、人生的意蕴,触摸教育与人生的时代主题)
『简体书』 作者:肖川 出版:江西教育出版社 日期:2023-07-01 本书是肖川教授的一本教育文集,强调和表现了“生命教育:朝向幸福的努力”“生命教育:造就强健的个体”这两个核心命题,是肖川教授从其自身成长经历中、从过往的种种生命际遇中发掘并阐释对教育、对人生的见解和感悟,去表达其生命世界中窥见的真理。对于教育与人生,肖川教授视野开阔,有自己全面、深刻、独到的见解,充 ... |
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罗生门 芥川龙之介经典名作集 插图珍藏版
『简体书』 作者:[日]芥川龙之介后浪 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-06-01 《罗生门:芥川龙之介经典名作集(插图珍藏版)》严选日本文豪芥川龙之介经久流传的中短篇小说代表作共24篇,包括《罗生门》《鼻子》《蜘蛛之丝》《山药粥》《舞会》《竹林中》《魔术》等,涵盖整个创作周期,带领读者多角度感受芥川龙之介的作品精粹。以标题作《罗生门》为代表,芥川以缜密的布局将故事中的人物推向极致 ... |
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张立辰兰竹课徒稿
『简体书』 作者:张立辰 绘 复旦大学哲学学院 藏 出版:上海书画出版社 日期:2022-11-01 张立辰先生是国内一流的中国画大家,专精花鸟画。此次课徒稿为张先生近年所做24幅花鸟画课徒稿。拟以小四开,原色影印,以供读者学习临摹。《张立辰兰竹课徒稿》包含画兰叶的撇叶法、长短叶法、画兰花的箭点法、点花法以及描绘花叶组合的退笔法,及兰石组合成稿若干。写竹有介字撇叶法、一笔叶、个字叶、分字叶、父字叶、 ... |
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痴语(芥川龙之介的人生终章,以痴人痴语,诉说人间真实)
『简体书』 作者:[日]芥川龙之介 出版:天津人民出版社 日期:2025-02-01 “不论任何事情,我都有如实写出来的义务。” 日本文坛巨匠芥川龙之介警世箴言。 以碎片式的短句,洞悉人性幽微,揭示人生的普遍真理。 收录《侏儒的话》《抚掌谈》《某傻子的一生》《给旧友的信》。 句句犀利,字字珠玑! ... |
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财务报表分析(第四版)(张立达)
『简体书』 作者:张立达,刘卫东 出版:立信会计出版社 日期:2023-08-01 本书根据财税政策对原书进行修订并增加了课程思政的内容。本书采用真实上市公司对外公布的资料,对企业财务报表进行全方位解读,帮助读者认识什么是财务报表分析,如何分析财务报表,如何利用财务比率去捕捉财务报表里的变化和隐含信息,让报表使用者对企业的财务状况有一个从局部到整体的认知。本书整体条理清晰,资料真实 ... |
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