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张明、徐靖、刘广辉 等 著
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划 ... |
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国榷 精装全6册 新版
『简体书』 作者：[明]谈迁 著， 張宗祥 校对 出版：中华书局 日期：2025-06-01 编年体史籍。明末清初谈迁撰。全书正文104卷，卷首4卷。约428万余字。作者家境清贫，以力、文墨事务为生。其以诸家明吏粗浅，实录又多有失实，故以《明实录》为聿，遍考群籍而编此书。记事起子元天历元年1328，迄于南明弘光元年 1645。其中万历以后70年篇幅居全书三分之一。该书的特点是对于《明 ... |
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深度学习项目案例开发 活页式教材 张明 机器学习教程
『简体书』 作者：张明 主编 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-05-01 本书为高等职业教育产教融合新形态教材。全书共设计8个任务，主要介绍了使用人工神经网络完成服饰图像分类、使用卷积神经网络完成猫狗识别、使用数据增强抑制卷积神经网络的过拟合、使用深度卷积神经网络完成图片分类、使用迁移学习完成垃圾分类、使用LSTM网络自动生成图片摘要文本、使用对抗神经网络生成图片、使用B ... |
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甲子园 高校棒球100年与近现代日本
『简体书』 作者：徐靖 出版：漓江出版社 日期：2025-09-01 在日本，没有哪项学生体育运动像高校棒球，与近现代日本历史如此紧密相连。“甲子园”这个词又几乎是日本高中棒球运动的代名词，它如同一面镜子，折射出日本社会百态、风土人情和百年历史变迁。 甲子园球场建成伊始，寄托着关东大地震灾后复兴的希望；日本发动对外侵略战争的时代，这里成了军国主义政府向年轻人灌输“忠 ... |
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工程训练（非工科类）
『简体书』 作者：徐靖 徐衍锋 梁志强 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书作为工程训练教材，内容精练、图文并茂，可读性强；力求突出实用性、应用性和综合性，各工种讲解简明扼要。通过本书的学习，可培养学生的工程意识和工程实践能力，为后续课程的学习和综合创新以及今后的工作打下一定的基础。本书在突出机械工程基本训练的前提下，增加了电工技能训练。机械工程基本训练包括工程训练概述 ... |
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青春燃烧：日本动漫与战后左翼运动
『简体书』 作者：徐靖，著 出版：漓江出版社 日期：2021-11-01 1、众多知名动漫大师不为人熟知的一面在本书中均有展现。 2、日本动漫产业与日本战后时代变迁相结合的全新观察视角，清晰呈现动漫作品背后的日本社会演变脉络。 3、轻松好读，趣味十足，生动描绘日本战后左翼运动影响下动漫人的青春群像。 4、配有47幅彩色插图，附有大事记年表 ... |
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榖原先生奏议
『简体书』 作者：[明]蘇祐撰 張閌整理 出版：上海古籍出版社 日期：2025-05-01 该书是苏祐于明世宗嘉靖年间历任巡按直隶监察御史、保定巡抚、山西巡抚、宣大总督时奏议的汇编，系其门人李汝宽于明嘉靖三十七年（1558）任大名府清丰县知县期间汇集、整理并刊刻，包括《巡按疏议》一卷、《巡抚疏议》四卷和《督府疏议》七卷。嘉靖年间，明朝的北边防御体制日益败坏，与蒙古的关系日趋紧张，发生了包括 ... |
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人文中国学报（第三十九期）
『简体书』 作者：張宏生 卢鸣东主编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文，共10篇，另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清，论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛：《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲：《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源：《斛斯椿與高氏聯盟：尒朱氏政權崩壞的 ... |
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温疫论（江苏文库精华编）
『简体书』 作者：[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版：凤凰出版社 日期：2023-12-01 《温疫论》，明代吴有性撰。是中医温病学发展史上具有划时代意义的标志性著作，是中医学理论原创思维与临证实用新法的杰出体现。《温疫论》充分体现了吴有性对温疫的新认 识，从病因病机、感邪途径、传变规律、辨证体系、治法方药，到诊断治疗中必须注意的问题，可说是细致周到，对后世温病理论的发展及温病的临牀治疗都有 ... |
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《生物多样性公约》词汇入门
『简体书』 作者：徐靖 主编 出版：中国环境出版社 日期：2015-08-01 徐靖主编的《生物多样性公约词汇入门》主要收 录了以下几个方面的名词和术语： 1《公约》谈判中常见的多边环境协议名称； 2《公约》及其议定书中的常见名词和术语； 3与《公约》相关的各类团体、组织和机构名 称； 4其他与《公约》有关的名词和术语。 ... |
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中国社会公权力行为的宪法审查研究
『简体书』 作者：徐靖 著 出版：法律出版社 日期：2018-09-01 《中国社会公权力行为的宪法审查研究》以中共十八届四中全会决定提出的"加强宪法实施"、"推进法治社会建设"为指针，回答三个核心问题："什么是社会公权力行为"、"社会公权力行为何以接受宪法审查"以及"如何对社会公权力行为进行宪法审查"。具体涵盖：确定社会公权力行为的性质与类型，诠释社会公权力行为宪法审查 ... |
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新时代版上下五千年·明
『简体书』 作者：总主编 张海鹏 执行主编 王育济 于化民 出版：少年儿童出版社 日期：2024-07-01 本套丛书共8册：远古至西周、春秋战国、秦汉、三国两晋南北朝、隋唐五代、宋辽夏金元、明、清，延续了“以故事讲历史”的品牌传统，以新时代史学观念为指引，用380个精彩纷呈的历史故事、3000幅彩色图片、1000个小贴士，将远古到清末的中国通史娓娓道来。本册是丛书第7本，分为《日月山河》《市井风华》两部分 ... |
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芦川词笺注（修订本）（平）
『简体书』 作者：[宋]張元幹 著 曹濟平 箋注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 兩宋之際張元幹（1091—1161）的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神，上承蘇軾，下啓辛棄疾，在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響；也不乏清麗婉約之作，古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本，校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《 ... |
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芦川词笺注（修订本）（精）
『简体书』 作者：[宋]張元幹 著曹濟平 箋注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 兩宋之際張元幹（1091—1161）的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神，上承蘇軾，下啓辛棄疾，在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響；也不乏清麗婉約之作，古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本，校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《 ... |
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鸟山明〇作剧场（《龙珠》作者漫画精选集，全3册）
『简体书』 作者：鸟山明 著 出版：四川美术出版社 日期：2023-03-01 《鸟山明〇作剧场》是天才漫画家鸟山明的短篇精选集，共3卷，包含20个独立短篇、11个自传小剧场，简体中文首度出版。 ***** 从小，我就是一个喜欢画画又贪玩的坏小子。 “用画技来谋生，不上班也没有问题！”头脑一热，我就辞了在设计公司的工作。结果钱包空空，每天无所事事。 有一天，我偶然看到了 ... |
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唐诗解（全3册）（历代唐诗经典选本丛刊）/精选194位唐代诗人诗篇，反映唐代诗歌大体形貌和主要成就
『简体书』 作者：[明]唐汝詢 編撰 張廷銀 李佳紋 整理 出版：凤凰出版社 日期：2025-06-01 《唐诗解》50卷，明代唐汝询编选。共选收194位唐代诗人的1500多首诗篇，涉及五言古诗、七言古诗、五言绝句、七言绝句、五言律诗、七言律诗、五言排律等七种诗体， 基本反映了唐代诗歌的大体形貌和主要成就，是明代出现的一部重要的、对后世影响广泛的唐诗选本。唐汝询对所选唐诗的注释和评解，体现了他对诗歌艺术 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者：赵丹 出版：复旦大学出版社 日期：2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作，從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開，介紹《引書》的發現和研究現狀，全面校注《引書》内容，分析論述其内涵。附録部分對導引相關問題進行討論，將《引書》與《行氣玉佩銘》《 ... |
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明 文徵明行书四种
『简体书』 作者：人民美术出版社 出版：人民美术出版社 日期： 文徵明（1470年-1559年），名壁 ，字徵明，更字徵仲，号衡山，自号衡山居士，人称“文待诏”，长洲（今江苏苏州）人。明代画家、书法家、文学家、诗人。文徵明的行书大致可分两大类风格：一是以王羲之《圣教序》笔意为主所写的行书小品；一是以黄山谷笔意书写的大行楷。他并未停留在这个阶段，而是入后知出，对古 ... |
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晚明（博闻自选文丛）
『简体书』 作者：赵轶峰 著 出版：中西书局 日期：2024-10-01 《晚明》为“博闻自选文丛·史学”之第四种。是作者三十多年来在晚明这一学术研究领域成果的集结。本书围绕晚明历史展开讨论，分为四个部分：政治、财经、社会、方法。政治类主要从国家权力中枢的结构、功能着眼来追寻其功能逐步紊乱的逻辑、过程，以及权力核心场域人的基本角色。财经类的文章主要研究财政和货币，其中，从 ... |
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轻赏细读 文徵明
『简体书』 作者：姜啸然 出版：人民美术出版社 日期： 《这才是艺术》系列丛书分为“中国篇”和“外国篇”共十册，每册聚焦一位艺术大师，通过生动的作品赏析、跨越中西的文化视角、幽默亲和的讲述语言，让读者在观看大师作品的同时，徜徉于多维的艺术世界，获得美好的心灵滋养。《轻赏细读 文徵明》作为丛书中的一册，以别出心裁的视角，引领读者踏入文徵明的艺术王国。书中详 ... |
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