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      ROS机器人理论与实践
        『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后 ...  | 
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