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自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术 胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银
『简体书』 作者：胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书主要介绍融合路面附着系数TRFC 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应， 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段，创新性地设计了制动压力脉冲序列， 以确定可靠估测TRF ... |
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自动驾驶决策规划技术理论与实践
『简体书』 作者：李柏，张友民，彭晓燕，欧阳亚坤，孔旗 出版：中国铁道出版社 日期：2021-11-01 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡 ... |
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新编建筑材料检验手册
『简体书』 作者：张友民 出版：中国建材工业出版社 日期：2013-03-01 冯文元、张友民、冯志华编著的这本《新编建筑材料检验手册》是建筑材料检验方面的工具书，在编排和内容上具如下特点：1入编标准齐全，并采用近年发布的新标准。如钢筋标准共有10几类之多，很多标准更新为 2007年以后发布的新标准；还编入了作者多年积累的常用检测数据、换算关系、误差计算和统计法应用等资料，便 ... |
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植物学（第二版）（胡宝忠、张友民）（高等）
『简体书』 作者：胡宝忠 出版：中国农业出版社 日期：2012-08-01 胡宝忠、张友良主编的《植物学》是高等农业院校农类、生物类各专业学生的基础教材。该教材经教育部批准列入全国高等教育“面向21世纪课程教材”，该书于2005年获全国高等农业院校优秀教材奖。现为第二版修订本，为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和全国高等农林院校“十一五”规划教材。全书共分为11章，第一 ... |
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