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自主水下机器人设计理论与优化方法
『简体书』 作者：庞永杰等 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 ... |
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潜艇原理
『简体书』 作者：苏玉民，庞永杰 编 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2013-10-01 本书系统介绍了潜艇原理方面的专业知识。包括以流体静力学为基础的潜艇的浮性、稳性和抗沉性，及以流体动力学为基础的潜艇的快速性、操纵性及适航性等问题。 ... |
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