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吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能 ... |
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欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）
『简体书』 作者：吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动 ... |
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亲密关系：亲子关系的重建（知名生命教练、百万畅销书《亲密关系：通往灵魂的桥梁》作者克里斯多福·孟 重磅新作）
『简体书』 作者：[加]克里斯多福·孟 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-07-01 人们过于关注如何养育子女，对如何为人父母则不够关注。父母并不经常审视自己的行为，而当他们审视的时候，往往会把孩子视为问题所在，进而为自己辩护。 父母也需要成长，孩子是上天的完美设计，是来帮助我们成长的。他们不断试探我们划定的边界，被动或公然挑衅我们的权威，经历创伤，面对失败，感到孤独、困惑和挫败 ... |
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数控车铣加工技术应用（何方孟）
『简体书』 作者：何方孟 出版：化学工业出版社 日期：2022-08-01 《数控车铣加工技术应用》是中等职业教育装备制造类、汽车类专业实训课程教材，主要内容包括数控车削加工、数控铣削加工、数控车铣复合加工。本书通过3个模块9个项目30个任务训练了数控车床操作、编程基础与维护保养，轴套类零件数控车削加工，普通三角形螺纹零件车削加工，数控车复合零件编程及加工，数控铣床操作、编 ... |
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赋权增能：中国残疾人体育参与保障研究
『简体书』 作者：吴燕丹，张盼 出版：人民体育出版社 日期：2025-05-01 本书力图在残疾人体育领域解读“赋权增能”的概念，透过社会学、管理学以及其他相关学科的重要理论，梳理赋权增能理论与残疾人体育的内在逻辑，并通过“十三五”期间全国残疾人体育参与现状调研，重点分析残疾人体育三大任务：健身示范点、康复体育进家庭和残疾人社会体育指导员培养，试图从这几个专项任务中，对于如何“赋 ... |
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本土设计研究：2011-2023
『简体书』 作者：程海帆，张盼 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-09-01 由中国民居建筑大师朱良文教授创立的昆明本土建筑设计研究所，坚持高等学校办设计研究所的“产、学、研三结合”宗旨，在老、中、青三代建筑、规划教师和研究生的共同努力下，坚持走产、学、研结合的道路，促进教学、科研、设计的共同提高。面对云南丰富多元的设计背景条件，在建筑、规划、景观三个专业方向上进行一定具有试 ... |
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大学物理学活页作业
『简体书』 作者：曹永印 李艳华 马永辉 主编 孟庆鑫 刘志国 王?D 副主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-06-01 本书主要配合由高等教育出版社出版、孟庆鑫等改编的《大学物理学》（第二版）新形态教材使用。本书内容涵盖教 育 部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023版）中全部A类内容及部分B类内容，按照知识点的模块进行单元作业的设计，采用活页形式并提供参考答案。使用者 ... |
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英国得自对外贸易的财富（120年珍藏本）
『简体书』 作者：托马斯·孟 出版：商务印书馆 日期：2017-12-01 ... |
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着迷
『简体书』 作者：葭孟 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-04-01 大二那年夏天，黎宁所在的院系终于由郊区搬回市中心。 进入新校园第一天，她上楼梯一脚踩空。摔倒之际，背后探出一只强劲有力的手臂揽住她的腰，待她站稳后，才绅士地放下，声音带着几分冷感：“抱歉，冒犯了。” 黎宁只来得及看到他压低帽檐下的侧脸轮廓，和高大挺拔的背影。 瞬间crush。 多方打听之下， ... |
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闭环供应链研究：信息甄别与分享
『简体书』 作者：张盼 出版：经济科学出版社 日期：2020-09-01 ... |
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贸易论（三种）（120年珍藏本）
『简体书』 作者：托马斯·孟、尼古拉斯·巴尔本、达德利·诺 出版：商务印书馆 日期：2017-12-01 ... |
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普通海洋学
『简体书』 作者：吴德星， 李超伦， 褚忠信， 李巍然， 李铁， 孙即霖， 孟 出版：中国海洋大学出版社 日期：2025-01-01 本教材是海洋科学类专业通识类教材，涵盖了海洋科学的主要内容，最大可能汇聚最新海洋科学知识的精华，旨在为海洋科学专业的学生拓展知识范畴，为非海洋专业的学生普及系统的海洋科学知识。在内容编排方面既适度把握知识的深度，又合理的拓展知识的广度；在语言表述方面既深入浅出，便于理解，更富有吸引力，引人入胜。共分 ... |
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家在象头山自然教育实践/广东象头山国家级自然保护区自然教育丛书
『简体书』 作者：广东象头山国家级自然保护区管理局，绿色营，刘彩琴，胡进霞，孟 出版：中国林业出版社 日期：2025-06-01 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：孟庆鑫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-01-01 本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。 ... |
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固体光学
『简体书』 作者：宫德维 田浩 周忠祥 主编 孟庆鑫 副主 出版：高等教育出版社 日期：2023-06-01 本书内容由浅入深、逐层递进，包括固体光学宏观理论、晶体的线性光学性质与非线性光学性质及其应用、固体材料的发光、发光材料的制备与发光特性测试、固体光学中的性能检测等。本书既保留了固体光学领域的经典理论，又紧密结合固体光学领域的科研成果，以及我国相关产业在时代发展下的知识需求，系统介绍了固体光学领域的前 ... |
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供应链管理基础与前沿
『简体书』 作者：张盼，金亮，王秋莲 出版：经济科学出版社 日期：2020-11-01 本教材分为两部分，*部分主要介绍供应链管理基础知识，如采购管理、生产与库存管理、物流管理等。第二部分主要介绍新的时代背景和商业环境下供应链管理面临的新问题，产生的新知识，包括可持续发展理念下的绿色供应链管理，循环经济背景下的再制造闭环供应链管理，以及互联网营销环境下的全渠道供应链管理等等。 ... |
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儿童认知发展与具身教育
『简体书』 作者：王锃、张盼、岳晓东 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 本书阐释了具身教育的基本理论、研究进展及其应用。本书以具身教育的理论与方法为依据，在教育理念、教育方法、教育过程、教育环境、教学设计等方面，将具身认知科学和心智研究的**成果转化为科学有效的教与学的启示和规律。 本书适合从事心理学、教育学、认知科学的研究工作者和教研人员使用，也可供高校教师、中小学各 ... |
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AutoCAD2014中文版工程制图实用教程
『简体书』 作者：主 编赵剑波 孟 强 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书由多年从事AutoCAD教学的一线教师编写，打破了“满堂灌”的教学模式，将各命令有针对性地融入到一个个图形之中，内容充实，实例丰富，前后呼应，便于学生复习和巩固。本书将AutoCAD 2014的命令进行了重新分配，通过一个个图形进行组合，使学生更容易入门和掌握。全书共分十六章，前五章主要介绍Au ... |
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城市轨道交通服务礼仪
『简体书』 作者：孟 源 王秀琴 刘宏伟 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本教材以实际工作任务为引领，以城市轨道交通专业群所对应的服务岗位对工作过程中的标准化作业流程及安全生产要求为主线，以岗位真实需求为结果导向进行全书内容的整理编撰。同时为了从本质上提升学生的学习主动性，全书融入了职业素养训练，提升学生对我国礼仪文化的自信，提高学生的学习积极性。全书包含四个项目，分别为 ... |
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亲密关系：实操篇 寻找自我的旅程
『简体书』 作者：克里斯多福·孟 出版：中国友谊出版公司 日期：2019-07-01 在这本书中，作者以几对夫妇来访者的故事为线索，将亲密关系四个阶段中必然会遇到的45个问题，以故事 话题分析 指导建议的思路，为广大读者一一解答困惑，不但能帮你意识到亲密关系的目的，还能帮你看清自己生活的目标。 ... |
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