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史春雪 著
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工程机械实训指导（史春雪）
『简体书』 作者：史春雪，庞小兵 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-09-01 本书内容分上、中、下三篇，分别就工程机械的基本组成即发动机、底盘和工作装置的相关实训内容展开。上篇主要介绍发动机两大机构和五大系统的拆装及调整实训；中篇主要介绍底盘的四大系统重要部件的拆装及调整；下篇为常见工程机械工作装置故障诊断与检测实训。汽车主要是由发动机和底盘组成的，而工程机械除具备发动机和底 ... |
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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
『简体书』 作者：史春雪 著 出版：化学工业出版社 日期：2017-11-01 本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规 ... |
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工程机械设计指导（庞小兵）
『简体书』 作者：庞小兵,史春雪 主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-09-01 《工程机械设计指导》分上、下两篇，上篇主要分析了典型工程机械工作装置和典型零部件的设计原则、计算方法以及主要计算参数的选择。下篇主要介绍工程机械液压系统的设计方法，并以实例介绍液压系统设计计算过程。本书可作为高等院校培养工程机械设计人才的教科书，也可作为从事工程机械设计、制造及使用维护等工程技术人员 ... |
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