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刘玉旺 刘金国 骆海涛 劉玉旺 劉金國
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
『简体书』 作者：刘玉旺，刘金国，骆海涛 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-04-01 本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书 ... |
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一晃十年
『简体书』 作者：刘金国 著 出版：现代出版社 日期：2015-02-01 这是一本中短篇小说集，中篇小说《一晃十年》中，警察李麦酒后与“风尘女”珍珍发生性关系，偶尔一次犯错，带给他十年懊悔。当事业与亲情、畸情发生碰撞时，李麦面临人生大考。小说悬念紧扣，步步惊心，以细腻笔触，直白都市人性。 “乡下小人物系列小小说”将乡下人物栩栩如生地描摹，浓郁的泥土气息，鲜明的个性 ... |
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
『简体书』 作者：骆海涛 等 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结 ... |
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可变形模块机器人构形研究
『简体书』 作者：刘金国,王越超,李斌,刘同林 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 可变形模块机器人是当前机器人领域的研究热点 ，它由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构 形的变化，适应不同的任务和环境。构形研究是可变 形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机 器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性 等密切相关。刘金国、王越超、李斌、刘同林所著的 《可变形模块机器 ... |
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智能机器人系统建模与仿真
『简体书』 作者：刘金国,高宏伟,骆海涛 出版：科学出版社 日期：2014-09-05 建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重 ... |
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