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机器视觉理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器视觉理论与应用》全面阐述机器视觉基础理论和广泛应用，系统性地涵盖了机器视觉基本原理、关键概念和应用方法，为初学者和专业人士提供了丰富的知识。《机器视觉理论与应用》主要内容包括图像处理基础、机器学习和深度学习在视觉中的应用、几何视觉和3D点云处理，为深入理解机器视觉打下基础。此外，《机器视觉 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚，张立伟，张建伟 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它 ... |
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