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丁荣贵，孙涛
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模 ... |
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项目组织与团队（第3版）
『简体书』 作者：丁荣贵，孙涛 出版：机械工业出版社 日期：2019-02-01 本书共分为三篇.第１篇是绪论篇.主要介绍项目组织的概念和特征.以及项目组织与团队的作用和发展过程.第２篇是项目组织篇.主要阐述项目组织的类型与运行机制、未来项目组织发展的方向、项目利益相关方在项目组织运行中的角色和彼此之间的关联关系.以及企业项目管理的组织特点.第３篇是项目团队篇.主要介绍项目团队的 ... |
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对话青年·职场新势力：30位新时代青年的职业探索与破局之路
『简体书』 作者：周成刚，孙涛 出版：东方出版社 日期：2024-12-01 新东方前途出国连续五年发起针对留学生的深度访谈，今年继续推出“对话青年”系列第五部，延续了该系列自2019年以来对留学生群体的持续关注和深度探讨。 本书积极响应国家“人才强国”战略，聚焦“创新与就业”话题，邀请30位在不同国家或地区留学的学生、企业人力资源工作者及从事就业创业相关工作的高校老师进 ... |
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项目治理风险的网络动力分析
『简体书』 作者：王磊 丁荣贵 孙涛 出版：中国电力出版社 日期：2018-06-01 项目治理网络动力分析（NDA为不同类型项目的治理风险分析和管控提供了一种统一的解析式、可模拟性研究方法。项目利益相关方之间的社会网络结构能够反映项目治理风险的角色主体关系，而系统动力学模型则能够反映项目治理风险状态变量之间的关联性。方法将社会网络分析方法与系统动力学方法进行了融合，能够反映项目治理过 ... |
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项目管理（第二版）
『简体书』 作者：丁荣贵，赵树宽 出版：上海财经大学出版社 日期：2023-05-01 本书参考PMBOK的理论框架，基于项目的生命期理论，根据项目的启动、规划设计、实施和收尾交付过程，从计划、组织、领导、控制等管理职能，进行了结构的构建和系统的介绍。本书注重理论与实际的结合，强调项目管理技术与工具的应用，提高其实操性。本书每一章都附有项目管理案例、习题等，以帮助学生更好理解和应用项目 ... |
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全国高中数学联赛一试习题精编（集合与简易逻辑）
『简体书』 作者：孙涛，林逸沿，邵新贵 出版：浙江大学出版社 日期：2024-12-01 内容介绍 《全国高中数学联赛 习题精编》是为高中生备战全国数学竞赛量身定制的辅导丛书，旨在帮助学生深入理解和掌握数学竞赛中的核心知识点与解题技巧。这套书通过精选典型的竞赛题目，引导学生在题目训练中提升数学思维能力、运算能力、空间想象能力和逻辑推理能力。 丛书内容不仅涵盖了高中数学联赛中的经典题型 ... |
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鸟撞防范概论
『简体书』 作者：赛道建，孙涛 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 本书共分11章，系统介绍鸟撞、鸟情、驱鸟等鸟撞防范安全的相关内容。通过鸟撞鉴定与鸟情规律研究，加强机场鸟情监测，收集保存真实而准确、科学的原始资料，编制鸟情物候日历，进行科学的统计分析找出规避鸟撞事件的规律，开展智能化机场鸟撞防范预报和联动，以及根据飞行鸟情制定相关防范对策，选择最佳的驱鸟时机，指导 ... |
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中医药学概论 第3版
『简体书』 作者：张虹，孙涛 编 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-08-01 本教材是“全国高职高专药学类专业规划教材（第三轮）”之一。为体现专业及行业特色、突出精品意识、打造精品教材，本教材在内容上以学生毕业后从事药品生产、经营、流通、使用等工作应具备的中医药学基本知识和基本技能为依据，以“必需、够用”为度，强调基本技能的培养。本教材以药品营销岗位为模型，依据岗位需求进行设 ... |
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项目管理知与行
『简体书』 作者：丁荣贵 出版：电子工业出版社 日期：2022-11-01 ... |
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抗衰老的真相—孙涛医生告诉你
『简体书』 作者：孙涛，冯冰 编著 出版：天津科学技术出版社 日期：2015-03-01 《抗衰老的真相:孙涛医生告诉你》笔者以自己从医20余年及专注抗衰老医学近10年的经历，尽量用通俗易懂的语言为大家提供翔实、参考性强的抗衰老专业医学知识及常用抗衰老治疗方法，希望能为对抗衰老医学感兴趣的朋友提供帮助。 ... |
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铁道车辆动态检测技术
『简体书』 作者：孙涛 主编 出版：北京交通大学出版社 日期：2023-11-01 本书根据高职院校铁道车辆专业培养目标，结合国家铁路职工培训要求和职业教育育人要求，突出职业教育特色，围绕“为党育人，为国育才”的教育初心使命进行编写。 全书共设17个项目，分传感器技术、无损检测技术、车辆动态检测技术三部分组织内容。传感器技术部分介绍检测技术的基本概念、电阻传感器、热电偶传感器、 ... |
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对话青年·崛起的力量——30名留学青年追寻专业前沿的故事
『简体书』 作者：周成刚、孙涛 出版：东方出版社 日期：2024-03-01 2019年，新东方前途出国首次发起优秀留学生人才招募及系列访谈（第一部），关注留学生群体的个人职业发展，在业内引发广泛关注。 2020年，面对复杂的国际形势，新冠疫情席卷全球，新东方前途出国聚焦于那些仍然坚持留学申请、拿到录取正在准备出国，以及坚持在海外就读的学生身上（第二部），通过他们揭示特殊时 ... |
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黄河三角洲柽柳种群格局演变与修复研究
『简体书』 作者：焦乐、张鹏、孙涛 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了黄河三角洲盐沼湿地中柽柳种群在环境变化和人类活动双重压力下的时空演变规律及生态响应机制。笔者综合运用了遥感影像解译、无人机机载激光雷达、野外监测与模型模拟等多种技术，研究了柽柳种群的空间格局变化及其与环境因素、传粉者之间的互馈作用，并利用柽柳种群空间格局模型分析了柽柳种群在不同外界扰动 ... |
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国医年鉴（2020卷）
『简体书』 作者：孙涛 出版：中医古籍出版社 日期：2020-11-01 ... |
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卫生适宜技术
『简体书』 作者：孙涛 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 本书为”中国科学院教材建设专家委员会规划教材·美国中华医学基金会CMB资助项目教材·福特基金会资助项目教材”。书中筛选了22项卫生适宜技术供三年制临床医学专业学生教学使用，也可以作为基层医务工作者学习指导用书。全书共22章，上篇为西医篇共11章、下篇为中医篇共11章。每章前面设有”学习目标飞章中 ... |
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推拿手法
『简体书』 作者：孙涛 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2021-08-01 ... |
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复变函数与积分变换（第二版）
『简体书』 作者：宋叔尼，张国伟，孙涛 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书主要内容包括：复变函数与解析函数，复变函数的积分，复变函数的级数，留数及其应用，保角映射，积分变换的预备知识，Fourier变换，Laplace变换，Z变换，小波变换基础，复变函数与积分变换的MATLAB求解等。作者用MATLAB求解验算了大量的例题，使读者能够熟悉MATLAB在复变函数与积分变 ... |
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项目治理：实现可控的创新（第2版）
『简体书』 作者：丁荣贵 出版：中国电力出版社 日期：2017-08-01 本书分别从多企业合作项目的治理方式、企业内部对项目的治理方式等多个方面分析说明了在我国国情下各相关企业、企业内的各相关部门如何才能齐心协力完成项目，从而实现以工业化的效率满足个性化需求的企业管理的目的。 内容主要包括：如何建立聚焦于项目的企业组织架构，如何形成更有效的管理部门，如何形成可复用的企业项 ... |
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太极逻辑：项目治理中的中国智慧
『简体书』 作者：丁荣贵 出版：中国电力出版社 日期：2018-06-01 我们每个人都会按照自己的逻辑去观察世界和理解世界，逻辑不同，我们做事的立场和方式也就不同。管理者需要有区别于其他职业人员所拥有的逻辑，即太极逻辑。 项目因变化而生，变化因阴阳既对立又统一的矛盾而起。有效的项目治理机制就是能够及时预见项目治理中的若干主要矛盾并在恰当的时机采取双方能够接受的方式来化解这 ... |
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