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普通高等教育新工科人才培养机械类规划教材 机械原理知识要点与习题解析
『简体书』 作者：[中国]申燚 出版：中国铁道出版社 日期：2019-12-01 本书是与机械原理课程相配套的教学参考书，是教材的必要补充。全书共11章，主要内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计。每章内容包括基本要求、重点与难点 ... |
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
『简体书』 作者：袁明新，申燚 著 出版：国防工业出版社 日期：2105-08-01 生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统，能够识别和抵御抗原性异物，维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题，尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的 ... |
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