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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1 ... |
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机器人操作系统(ROS)
『简体书』 作者:曾庆喜 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书共有 11 章,分为三个部分:第一部分(第 1~6 章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者:谢明山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和RO ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者:行云新能科技[深圳]有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:余永洪 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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课程建设:系统论方法与教学成效提升(第九版)(语言学文库(升级版))
『简体书』 作者:[美]William R. Gordon II,[美]Ros 出版:外语教学与研究出版社 日期:2023-03-01 “当代国外语言学与应用语言学文库(升级版)”是主要面向高校英语专业高年级本科生、研究生及英语教师的一套大型的、开放性的系 ... |
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ROS机器人高效编程(原书第3版)
『简体书』 作者:[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版:机械工业出版社 日期:2017-08-01 本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试R ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在Turt ... |
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移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
『简体书』 作者:何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 本书配套完整的应用代码,同时提供了详细的视频课程讲解,强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者:林燕文 李刘求 杨潮喜 出版:高等教育出版社 日期:2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者:谷玉海 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 1.本书内容非常全面,可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题; 2.本书是作者多年的项目经验积累所成,包含大量案例实例 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者:胡春旭 李乔龙 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书特色 (1)作者硬核:知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品,作者是胡春旭、李乔龙,500页机器人入 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技 ... |
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ROS机器人设计实训教程
『简体书』 作者:余承健,黄人薇 出版:武汉大学出版社 日期:2022-03-01 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概 ... |
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