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机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见（传感器）事件瞬时反应的基本概念
『简体书』 作者：Torsten Kr?ger 著，段晋军 出版：高等教育出版社 日期：2024-02-01 本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统 ... |
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《黑色弥撒：爱尔兰黑帮教父与美国联邦调查局的魔鬼交易》（好莱
『简体书』 作者：迪克·莱尔 (Dick Lehr),杰拉德·奥尼尔 (Ger 出版：百花洲文艺出版社 日期：2015-11-01 詹姆斯巴尔杰是全球十大通缉犯之一，他发迹于美国波士顿，是当地爱尔兰黑帮“教父”级的人物，获奥斯卡最佳影片的《无间道风云》中的黑帮大佬就有他的影子。巴尔杰建立的“冬山帮”在美国波士顿一手遮天、无恶不作，却一直神奇地逃脱法律的制裁，这一切只缘于巴尔杰的另一个身份——FBI顶级线人。巴尔杰为FBI探员康纳 ... |
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ESNR临床神经放射学（精装版）
『简体书』 作者：[荷]弗雷德里克·巴克霍夫[Frederik，Barkhof 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-03-01 本书引进自 Springer 出版社，为欧洲神经放射学会（ESNR）官方教科书。原著由荷兰神经放射学会主席 Frederik Barkhof 教授、伦敦大学神经病学研究所 Hans Rolf J?ger 教授、欧洲神经放射医师协会主席 Majda M. Thurnher 教授及欧洲神经放射学会前主席 àlex Rovi ... |
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北欧文学译丛：独自绽放
『简体书』 作者：[瑞典]奥萨?，林德堡 著，王梦达 译 出版：中国国际广播出版社 日期：2020-07-01 《独自绽放》（Mig ger ingen）是瑞典作家奥萨林德堡的代表作，并被改编为同名电影。本书是一本自传体小说，描述了奥萨和单亲爸爸在一起的成长经历。奥萨的爸爸是韦斯特罗斯的一名炼钢工人，在独自抚养女儿成长的过程中，他必须直面各种问题：社会阶层、性别障碍、贫困、孤苦、歧视，生活的不如意让他越来越依赖酒精的麻痹。对酒精 ... |
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老照片（第6辑）
『简体书』 作者：本社 出版：山东画报出版社 日期：1998-01-01 本书内容：1991年我赴加拿大进行学术访问，刚刚到达里贾纳市，便接到老朋友里贾纳大学政治系主任斯珀林（Ger－aldB.Sperling）教授打来的电话，迫不及待地要邀请我去他的寓所，分享他“重大发现”的喜悦。果然，一跨进客厅，我便被展现在面前的数以百计的大小黑白“老照片”所吸引，看着这些照片，30 ... |
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