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建模与估计（第二版）
『简体书』 作者：邓自立，王欣，高媛 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论，主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计 ... |
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鲁棒融合估计理论及应用
『简体书』 作者：邓自立、刘文强、王雪梅、杨春山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2019-01-01 内容简介： 《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术 ... |
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信息融合估计理论及其应用
『简体书』 作者：邓自立 出版：科学出版社 日期：2012-06-01 《信息融合估计理论及其应用》将邓自立教授独创的现代时间序列分析方法与经典卡尔曼滤波方法和经典系统辨识方法相结合，提出信息 ... |
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鲁棒融合卡尔曼虑波理论及应用
『简体书』 作者：邓自立,齐文娟,张鹏 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2016-01-01 《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的 ... |
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