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谢广明 郑兴文 翟宇凡
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
『简体书』 作者:谢广明 郑兴文 翟宇凡 出版:人民邮电出版社 日期:2022-04-01 ·内容反映了作者十多年来承担国家自然科学基金等重点研究项目所取得的阶段性理论成果、工程实际应用成果。 ·内容既有系统的实验研究,也有深入的理论研究,二者紧密结 ... |
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四川地质公园青少年科普绘本系列丛书——揭秘兴文式喀斯特
『简体书』 作者:杨义东 杨金山 高竹军 出版:四川美术出版社 日期:2024-07-01 本套书通过系统介绍兴文式喀斯特地貌景观的形成及特征,在旅行过程中将地球科学知识与自然美景融合,达到寓教于乐的科普研学效果。 ... |
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智能群体博弈
『简体书』 作者:张春燕、谢广明 出版:清华大学出版社 日期:2024-02-01 本书是深度探讨智能群体博弈理论的重要指南,致力于为学者和技术专家呈现该领域的最新研究进展和实用应用。不仅全面展示了智能群体博弈的现状和发展前景,还借助一系列实证 ... |
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技术预见新方法与系统建设应用研究
『简体书』 作者:锁兴文,耿国桐,等, 出版:国防工业出版社 日期:2025-02-01 本书立足新时代技术预见研究转型需求,总结国内外主要技术预见活动及平台系统建设应用的研究现状和问题不足,通过解构不同典型研究任务的一般性研究流程,揭示技术预见研究共性通用的任务主线,运用系统工程论和综合集成研讨厅思想,提出基于数智融合驱动的技 ... |
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无机化学实验(路璐)
『简体书』 作者:路璐、刘强强、郑兴文 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《无机化学实验》共6章:化学实验基础知识、化学实验基本操作、基础实验、强化实验、开放拓展实验和趣味实验。实验内容突出安全性、系统性和趣味性,在巩固无机化学反应原理和基本操作的基础上,培养学生综合运用所学理论知识与实验技能进行拓展与设计实验的 ... |
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机器人引论:魅力无穷的机器人世界(第二版)
『简体书』 作者:谢广明,贾永霞,李宗刚,夏庆锋著 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上,而是结合具体例子,深入 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者:杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源,现用教材大多为高职高专教材,没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人 ... |
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湖贝小姑娘
『简体书』 作者:陈大兴文,刘绍荟 绘 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2021-01-01 该故事美丽哀婉,歌颂了贝姑娘的坚贞与善良,鞭挞了洞庭龙王为代表的强权者的蛮横与残暴。画面线条交错,色彩绚丽,非常具有传统线描之美。 ... |
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智能仿生鱼设计与关键技术
『简体书』 作者:谢广明,王伟,李亮 出版:国防工业出版社 日期:2020-10-01 本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题,是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展,旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考 ... |
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分析化学(黄生田)
『简体书』 作者:黄生田 主编 李慎新,郑兴文 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-02-01 《分析化学》主要包括绪论、误差和数据处理、滴定分析法概论、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、吸光光度法和定量分析的一般步骤共9 章,并附习题和附录。本书对有效数字的运算和修约介绍较为详细,重视知识的系统性和完整 ... |
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遥感模型弱敏感参数反演方法
『简体书』 作者:何彬彬,全兴文,白晓静 出版:科学出版社 日期:2018-03-01 本书内容包括面向对象的反演策略、主被动遥感协同、时间序列建模、前向模型地形效应修正、弱敏感参数反演等。同时,结合作者团队近年在多云雾山丘地区遥感定量应用的研究实践,给出西南地区的土地连续变化监测、森林火灾风险评估、干旱监测、植被覆盖条件下的 ... |
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机器人引论——魅力无穷的机器人世界
『简体书』 作者:谢广明,李宗刚,夏庆锋 出版:北京大学出版社 日期:2017-11-01 《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书,也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材,还可以作为广大机器人爱好者的科 ... |
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草原生态环境要素遥感定量反演及应用系统
『简体书』 作者:何彬彬,行敏锋,全兴文 出版:科学出版社 日期:2016-07-01 基于定量遥感理论,面向草原生态环境监测与保护需求,构建草原生态环境要素主被动遥感反演方法,包括草原植被叶面积指数反演、生物量反演、土壤水分反演、全球草原干旱指数反演等。同时,基于生态环境要素和多源空间信息,构建草原生态环境评价模型与方法,开 ... |
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水中仿生机器人导论
『简体书』 作者:谢广明、李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海 出版:清华大学出版社 日期:2017-04-01 鱼类,这种自然界中的古老物种,现在,有了新的伙伴仿生机器鱼,本书从机器人、水中机器人及仿生机器人的定义与发展等方面向读者很好的介绍了水中仿生机器人的由来,分析了 ... |
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全局视觉组机器鱼竞赛
『简体书』 作者:谢广明 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2013-07-01 全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁 ... |
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2D仿真组机器鱼竞赛
『简体书』 作者:谢广明 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2013-07-01 2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁 ... |
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多机器鱼协作仿真系统
『简体书』 作者:谢广明 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2013-07-01 多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系 ... |
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自主视觉组机器鱼竞赛
『简体书』 作者:谢广明 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2013-07-01 自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员 ... |
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自主仿生机器鱼
『简体书』 作者:谢广明 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2013-07-01 自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动 ... |
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仿生机器鱼
『简体书』 作者:谢广明 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2013-07-01 仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目 ... |
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