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杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者：杨秀霞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控 ... |
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
『简体书』 作者：杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系 ... |
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 ... |
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C++语言程序设计（基础篇）（原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题，使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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Java语言程序设计（进阶篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·更新至Java 9、10和11，使用Java新特性对示例进行了改进和简化。·精心设计了大量示例，详细呈现问题求解的步骤，并且随着学习进程的推进不断深入。所有代 ... |
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C++语言程序设计（进阶篇）（原书第5版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题，使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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Java语言程序设计（基础篇）（英文版·原书第12版） [美]梁勇
『简体书』 作者：[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 ·更新至Java 9、10和11，使用Java新特性对示例进行了改进和简化。·精心设计了大量示例，详细呈现问题求解的步骤，并且随着学习进程的推进不断深入。所有代 ... |
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晋文化分流的北系：东周赵国考古学文化
『简体书』 作者：张渭莲著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-08-01 本书充分融合考古学与历史学资料，全面系统复原了晋国三分为赵韩魏之后，晋国考古学文化分野为南北二系的历史进程，并重点探索了北系赵国考古学文化。赵国大规模开拓北疆奠定了秦以后中国北方的基本格局，赵国考古学文化属于晋国文化的裂殖与更新，是三晋文化 ... |
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会馆与地方权力网络：清至民国重庆八省会馆
『简体书』 作者：梁勇 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-12-01 明代以降，来渝民众为维系家乡关系、建立商业秩序纷纷建立会馆，其中八省移民所建的会馆最具有代表性。随着社会的需要，经济的发展，八省会馆不仅是一个地域组织，更发展成为拥有实际馆址、掌握地方权力的综合机构。清至民国时期，八省会馆不仅在协助本省民众 ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者：张毅，杨秀霞 出版：国防工业出版社 日期：2019-03-01 本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多无人飞行器载荷规划、任务规划的仿真与推演 ... |
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高超声速飞行器自适应神经网络反演控制
『简体书』 作者：赵贺伟，梁勇 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超声速飞行器刚体模型、弹性模型;以描述的模 ... |
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古彭求真
『简体书』 作者：梁勇 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 文物,考古,研究,徐州,博物馆学,研究,中国 ... |
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 本书可为无人飞行器自主协同控制、 ... |
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远程反舰导弹精确落角与时间控制技术
『简体书』 作者：梁勇，张友安，赵贺伟 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2018-09-01 本书围绕远程反舰导弹精确落角与时间控制问题,有针对性地阐 述了带落角与时间约束的内接角导引律、基于速度预测的导引律剩余 时间估计技术、基于Dub i ns路径的落角与时间控制技术以及无人机超视 距引导精度分析技术等内容。 本书可作为导航、制 ... |
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财政发展蓝皮书：中国财政发展指数报告（2023~2024）
『简体书』 作者：林光彬孙传辉宁静赵国钦? 等 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-02-01 本报告从“财政是国家治理的基础和重要支柱”这一战略新定位出发，根据国家财政活动行为的运行特征和规律，把传统财政“收、支、平、管”分析范式发展为财政“运营、稳定、均等、治理、潜力”分析新范式，按照新范式构建财政发展指数指标体系框架，并用定量的 ... |
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赵国藩传
『简体书』 作者：姜文洲 贡金鑫 出版：中国建筑工业出版社 日期：2021-08-01 中国工程院院士、著名结构工程专家赵国藩先生较早在国内系统介绍了极限状态设计理论，首次在国内提出用一次二阶矩法计算安全系数，提出了结构可靠度计算的实用分析方法及荷载、抗力统计模式，并为我国工程结构可靠度设计统一标准的编制做了大量基础性工作。本 ... |
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符号江苏·口袋本（第四辑）-徐州汉墓
『简体书』 作者：梁勇 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2018-02-01 本书讲述了徐州汉墓的建筑与遗址，再现了徐州作为楚文化的绝响地位。徐州汉墓是徐州两汉文化研究的重要视角与课题，选取了一个时段-汉代，一个群体-分封在徐州的楚王、彭 ... |
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从“快乐教育”到“卓越文化”——构建现代小学的主张、思路和探索
『简体书』 作者：赵国弟 出版：文汇出版社 日期：2022-07-01 本书以“快乐教育”为起点，展现了进才实验小学在办学发展过程中始终秉持的“为学生的卓越发展服务”的办学理念，践行“以学生为发展本，教育好每一位学生，让每一位学生都 ... |
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稻海耕波——上海市浦东新区进才实验小学教育集团教师文集·2023卷
『简体书』 作者：赵国第 出版：文汇出版社 日期：2024-03-01 建设教育强国，培养堪当民族复兴重任的时代新人，是广大中小学教师“躬耕教坛，强国有我”的使命责任。为师者应弘扬教育家精神，以“四有”好教师、“四个引路人”为追索目标，在持续的师德锤炼、专业修为中书写春华秋实的育人篇章。 从微观意义上审视，中 ... |
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Python程序设计基础教程（微课版）
『简体书』 作者：赵国安 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 第一，友好性。本书详细阐述了Python的基础知识，对初学者非常友好。一些高级主题则留待其他进阶书籍介绍，并把写作中用到的可视化结果案例进行实现，供读者更好地理 ... |
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