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杨秀霞,张毅,刘小伟,周硙硙
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者:杨秀霞,张毅,刘小伟,周硙硙 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 本书可为无人飞行器自主协同控制、 ... |
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者:杨秀霞 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 目前,无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比,无人飞行编队具有更大的活动半径,并能根据任务需要形成特定的编队构型,提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控 ... |
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机器学习辅助医学影像分析与临床诊断
『简体书』 作者:刘小伟等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 随着现代医学发展,疾病数据的生产和积累已经远远超出了医务工作者人脑智能所能承担的处理上限。机器学习将临床疾病诊断由人脑智能跨入人工智能时代,有助于高效解决现代健康问题。《机器学习辅助医学影像分析与临床诊断》以统一而较为简明的方式介绍了机器学 ... |
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芦川词笺注(修订本)(平)
『简体书』 作者:[宋]張元幹 曹濟平 箋注 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 本書是shou部張元幹詞箋注本,最初作爲上海古籍出版社《宋詞別集叢刊》品種出版於1991年,後於2010年收入《中國古典文學叢書》,現予重排修訂,更臻完善。 ... |
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芦川词笺注(修订本)(精)
『简体书』 作者:[宋]張元幹曹濟平 箋注 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 本書是shou部張元幹詞箋注本,最初作爲上海古籍出版社《宋詞別集叢刊》品種出版於1991年,後於2010年收入《中國古典文學叢書》,現予重排修訂,更臻完善。 ... |
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机械制图(张毅)
『简体书』 作者:张毅、刘孜文 主编 出版:化学工业出版社 日期:2014-03-01 本书共9章,主要内容有绪论、制图的基本知识和技能、点线面的投影、基本体与基本体表面交线、轴测投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图及附录。内容精简,突出应用。全书采用最新颁布的技术制图和机械制图国家标准及与制图有关的其他国家 ... |
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百肺待兴:给每个人的胸科疾病科普书(全面实用的胸科健康指南!让“肺结节”不再成为焦虑的起点!)
『简体书』 作者:张毅,刘宝东 出版:科学普及出版社 日期:2025-03-01 什么是肺结节;吸烟会导致肺结节吗;胸部 CT 应该怎么做,每年都要做一次吗;什么是肿瘤标志物,如果确诊了肺癌,如何看懂报告;基因筛查,对于肺癌诊断有哪些技术优势 ... |
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杜诗学通史·唐五代编(山东大学文史哲研究专刊)
『简体书』 作者:張忠綱 出版:上海古籍出版社 日期:2023-07-01 儘管杜詩學研究成果層出不窮,至今尚無一部涵蓋古今、兼顧中外、體系完整、足與輝煌燦爛的杜詩學發展歷程相稱的學術史著作。《杜詩學通史》的出版彌補了這一遺憾。 ... |
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自动检测技术及仪表控制系统(张毅)(第四版)
『简体书』 作者:张毅、张宝芬、曹丽、彭黎辉 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法,第3章介绍检测技术基本方法;第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分 ... |
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人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用
『简体书』 作者:侯木舟,刘小伟,熊力 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用》以较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。*先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解,包括*基础的反向传播神经网络模型和一些**的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶 ... |
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实用肺癌诊疗手册:肺癌相关知识解答工具书
『简体书』 作者:张毅,支修益 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-11-01 精确指导肺癌医生、患者与家属帮助每一位肺癌患者活得更久,活得更好。 一本搞定: 肺癌现状概述 肺癌分子生物学研究进展 如何预防筛查肺癌 肺癌的放化疗、 ... |
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苏轼与朱熹(精装版):触摸中国士人的精神内核!
『简体书』 作者:张毅 出版:中国友谊出版公司 日期:2018-02-01 在美图、诗词与文章的环绕下,感受文人的自由奔放和儒者的清高脱俗! 长江学者特聘教授、南开大学文学院教授张毅倾心之作,多次再版! 精装版封面采用高彩细沙纸张, ... |
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逻辑思维
『简体书』 作者:张毅 出版:中国纺织出版社 日期:2024-02-01 《逻辑思维》是一本关于逻辑思维训练的实用指南,旨在帮助读者提高逻辑思维能力,更好地理解和应对复杂多变的世界。书中介绍了逻辑思维的基本概念、原理和方法,包括归纳推理、演绎推理、论证分析、批判性思维等。通过大量的案例和练习,读者可以逐步掌握逻辑 ... |
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艾滋病的中医药研究与实践
『简体书』 作者:张毅 出版:四川科学技术出版社 日期:2024-05-01 本书综合中医治疗艾滋病的研究成果,集长期从事艾滋病治疗专家的临床经验,分艾滋病的病因病机病变研究,艾滋病本病的中医治疗研究,艾滋病合并疾病及症状的中医治疗,针、药、制剂治疗艾滋病的探索,艾滋病合并疾病的治疗心得及相关问题五章,根据相关法规及 ... |
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涵芬楼烬余书录(全二册)(中国历代书目题跋丛书)
『简体书』 作者:張元濟 撰,張人鳳 整理 出版:上海古籍出版社 日期:2022-09-01 版本目録學史上的不朽之作,研習文獻學的必讀之書。 ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者:张毅,杨秀霞 出版:国防工业出版社 日期:2019-03-01 本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多无人飞行器载荷规划、任务规划的仿真与推演 ... |
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一刀一纸一世界:金坛刻纸(中华传统手工艺文脉与技艺丛书/张毅,赵罡主编)
『简体书』 作者:张毅,赵罡 出版:南京师范大学出版社 日期:2021-09-01 金坛刻纸植根于金坛,反映着江南刻纸的风貌,融汇着传统民间艺术的精髓,有着强烈的地域特色和传统与现代交织的艺术美感。本书主要面向刻纸艺术爱好者,将“非遗”融入现代 ... |
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温疫论(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 明清两代的温病学名著,温病学的基础典籍。 ... |
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焊接电工基础(张毅)
『简体书』 作者:张毅 出版:化学工业出版社 日期:2018-02-01 本书是根据目前职业教育教学改革需要,使技术基础课程与专业课程更好有效衔接而编写的,内容包括直流电路、交流电路、磁路与变压器、半导体元件及应用、低压控制电器与电路的基础知识、焊接电弧的电特性及对弧焊电源的要求等。书中内容通俗易懂,图文并茂,突 ... |
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自动检测技术及仪表控制系统(张毅)(三版)
『简体书』 作者:张毅 出版:化学工业出版社 日期:2019-07-01 本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。 全书分为五篇共20章。*篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法,第3章介绍检测技术基本方法;第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、 ... |
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