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朱大昌
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：朱大昌，张春良，吴文强 出版：机械工业出版社 日期：2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建 ... |
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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究\
『简体书』 作者：朱大昌 出版：冶金工业出版社 日期：2013-09-01 朱大昌等著的《柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学动力学分析及其智能控制 ... |
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全柔顺并联机构理论--空间微纳尺度超精密定位系统研究
『简体书』 作者：朱大昌 出版：冶金工业出版社 日期：2013-09-01 本书针对目前全柔顺并联机构的空间构型综合及智能控制等亟待解决的技术问题，详细阐述了采用空间拓扑优化设计方法、螺旋理论及空间几何约束形式进行新型全柔顺并联机构空间构型设计的原则与方法，并介绍了运用全柔顺并联机构实现空间微纳尺度超精密定位的有关 ... |
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