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戴建生 著
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵 ... |
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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
『简体书』 作者：戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域 ... |
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilto ... |
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旋量代数与李群、李代数
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2014-04-01 《旋量代数与李群、李代数》作者戴建生教授为世界著名理论运动学与机构学专家，长期从事旋量理论与机构学的研究，对旋量理论与机 ... |
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