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徐博 刘静宇 李明明 徐博 劉靜宇 李明明
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水下航行器导航系统原理
『简体书』 作者：徐博 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、航行器导航基础、卫星 ... |
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选煤知识问答
『简体书』 作者：徐博 刘静宇 李明明 出版：煤炭工业出版社 日期：2012-07-01 《选煤知识问答》以问答的形式，系统地阐述了选煤各方面的基础知识，包括选煤一般概念、筛分、破碎、重力选煤、浮游选煤、选煤产品脱水、煤泥水处理及选煤生产过程中的技术检查等内容。 徐博、刘静宇、李明明主编 ... |
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多无人平台网络协同策略
『简体书』 作者：徐博 出版：国防工业出版社 日期：2020-11-01 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动 ... |
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面向互联网的智能信息检索技术研究
『简体书』 作者：徐博 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《面向互联网的智能信息检索技术研究》以作者在智能信息检索领域多年的研究工作为基础，总结并梳理了面向互联网的智能信息检索技术的前沿进展，从查询意图理解和相关性匹配两个方面着重介绍了智能检索技术研究的脉络 ... |
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建筑美术——色彩
『简体书』 作者：张微、徐博 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 《建筑美术一色彩》 针对理工科院校建筑学专业学生相对薄弱的美术基础，与素描课程相结合，进行了精心的色彩教学方案设计。全书在课程结构上分为三个层次: 第一层次是 ... |
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明心：人生智慧
『简体书』 作者：李明明 出版：九州出版社 日期：2025-01-01 如今的我们走到了21世纪，人类建立了发达的物质文明，但是人们依旧困惑到底怎样才能够获得真正的快乐幸福。人们需要思想的光芒来指引道路，在混乱的世界中找到安宁。当代社会中，合作是主流，全球化成为共识，地球 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者：徐博，郭瑜，李盛新 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。 ... |
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国际城市收缩问题研究
『简体书』 作者：徐博 出版：社会科学文献出版社 日期：2018-10-01 本书在对城市收缩相关理论、概念界定等内容的一般性分析的基础上，首先从国际层面试探性的分析城市收缩问题的由来并设想城市衰退或收缩的几个核心驱动力；其次，从区域层面细致详实的分析了莱比锡和利物浦城市从增长 ... |
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水下多AUV协同定位方法
『简体书』 作者：徐博 出版：国防工业出版社 日期：2019-07-01 本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合 ... |
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“十四五”中国天然气行业发展前瞻
『简体书』 作者：徐博 等编著 出版：中国金融出版社 日期：2021-04-01 本书全面分析了2035年前，尤其是“十四五”期间我国天然气产供储销发展面临的挑战和发展方向。天然气供应要着重国内资源的基础性地位，进口依存度要控制在不超过50%的范围内；天然气消费增长空间较大的主要是 ... |
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光环 裂隙
『简体书』 作者：[英]詹姆斯˙斯瓦罗，等， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2022-05-01 二十年传奇科幻巨作 十万年太空悲壮史诗 从自我放逐前，先行者重启智域的后冒险， 到星盟覆灭后，鬼影号力抗先知的孤军奋战， 一切秘辛，尽在“ ... |
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目无人系统科学与技术丛书：水面无人艇导航技术
『简体书』 作者：赵玉新\\奔粤阳\\徐博 出版：国防工业出版社 日期：2022-11-01 本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获 ... |
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公共空间室内设计
『简体书』 作者：刘静宇 出版：东华大学出版社 日期：2021-04-01 公共空间设计正处于一个向多元化、多层次方向发展的阶段，人们已不再满足于那些缺乏文化内涵、没有自身特色的公共空间。在国际化的今天，各种新的空间设计形式、新的技术和材料、新的时尚风格和人居环境概念正不断地 ... |
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光环 暗地猎手
『简体书』 作者：[美]彼得˙大卫， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2021-04-01 科幻游戏的丰碑之作 《光环》宇宙官方剧情小说 广受赞誉的科幻巨作，《光环》宇宙官方剧情小说 千万玩家翘首期盼，同名美剧即将推出 我叫卢 ... |
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光环：跃迁空间传说
『简体书』 作者：[美]，弗兰克˙奥康纳， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2021-09-01 超人气射击游戏《光环》官方漫画集 微软旗下超人气游戏IP，8100万游戏销量，北美国民级游戏，主机平台人称射击游戏开创者，前作《光环:士官长合集》登陆PC ... |
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信用评级业的功能、缺陷与市场结构研究
『简体书』 作者：李明明 出版：经济科学出版社 日期：2021-03-01 本书以信息不对称理论、公司财务理论和产业组织理论为基础，采用规范分析法和实证分析法研究信用评级业所具有的功能，分析信用评级业存在的内生性缺陷，探求合理的评级业市场结构。研究框架遵循从规范分析到实证分析 ... |
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信息与通信工程专业英语（第3版） 高等院校电气信息类专业"互联网+"创新规划教材
『简体书』 作者：韩定定，包依红，李明明 出版：北京大学出版社 日期：2022-03-01 本书可作为本科电子信息工程专业和通信工程专业三、四年级的专业英语教材，也可供研究生及广大工程技术人员使用。 ... |
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金融计量Stata软件与应用
『简体书』 作者：李明明，刘海明 出版：经济科学出版社 日期：2022-06-01 第一章是对Stata软件的基本介绍，包括打开与关闭Stata软件、Stata数据文件的操作、Stata系统帮助。第二章是对Stata变量的操作，包括修改变量、变量的运算、修改变量的名称、变量的类型、S ... |
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永不终结的契合：王佐良纪念文集
『简体书』 作者：曹莉 李明明 主编 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2023-03-01 王佐良先生是新中国外国语言文学和比较文学学科的奠基者和创建者、清华大学杰出校友。清华大学欧美文学研究中心主任曹莉和北京外国语大学外国文学研究所副教授李明明担任主 ... |
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居住空间设计 （第二版）
『简体书』 作者：刘静宇 出版：东华大学出版社 日期：2020-01-01 ... |
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