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张新钰 張新鈺
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ROS2编程理论与实践核心篇
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容 理论与实践相结合，有效推动知识内化和技能提升 基于C 和Python双语言编写实例代码 知识全面、案例丰富、 ... |
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人工智能：智能驾驶
『简体书』 作者：张新钰 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后，提出了智能驾驶系统的体系架构，讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容，深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外，本书还探讨了智能驾驶的安全 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机 ... |
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中国智能机器人产业发展研究报告2015
『简体书』 作者：张新钰 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2016-12-01 张新钰主编的《中国智能机器人产业发展研究报告（2015中国人工智能学会系列研究报告）》首先进行智能机器人产业综述，主要概述智能机器人和智能机器人产业，并进行了产业特征分析；第2章对美国、欧洲、日本和韩国的智能机器人产业发展进行分析；第3章分 ... |
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