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机器人刚柔耦合动力学
『简体书』 作者:尹海斌,钟国梁,李军锋 出版:华中科技大学出版社 日期:2018-01-01 涉及柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人平台两种典型的机器人,介绍了机器人刚柔耦合动力学建模、分析和控制的相关问题和方法,有很好的参考价值。 ... |
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嵌入式系统应用
『简体书』 作者:李军锋 出版:电子工业出版社 日期:2020-07-01 本书按照教育部新的教学改革要求,以能力为本位,以职业实践为主线,以项目为主体的模块化专业课程体系进行设计,以仿真月球车为中心构建课程内容,主要内容包括嵌入式系统基本概念、嵌入式系统Linux开发环境、Linux操作系统常用命令、ARM微处理 ... |
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