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大规模云数据中心智能管理技术及应用
『简体书』 作者：夏元清等 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《大规模云数据中心智能管理技术及应用》深入探讨了云计算的关键基础设施——云数据中心的关键技术和智能管理方法。在国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目以及企事业单位研究所科技合作项目等多个层次的项目支持下，项目组攻克了一系列关键技术挑 ... |
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云控制与决策理论及其应用
『简体书』 作者：夏元清 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《云控制与决策理论及其应用》系统地介绍云控制系统的理论方法及其应用。《云控制与决策理论及其应用》共11章，包括云控制系统概念及内涵:云控制系统的结构与设计；子空间预测云控制系统；云控制与边缘控制方法的融合；“控制即服务”一一云控制平台；云控 ... |
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结构健康监测的传感器布置优化设计
『简体书』 作者：杨辰，卢子兴，夏元清 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法，已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此，本书的撰写将考虑实际结构在服役过程中结构健 ... |
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火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制：“恐怖”七分钟
『简体书』 作者：夏元清 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书以深空探测的重要研究领域?D?D火星探测为研究背景，对火星探测任务中探测器进入、下降和着陆过程（EDL过程）中的导航、制导与控制问题进行了详细的研究，系统地提出了探测器在经历火星大气层"恐怖"七分钟后能够精确着陆火星表面的理论与方法。 ... |
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国之重器出版工程 现代坦克系统抗扰控制方法
『简体书』 作者：夏元清 李春明 孙中奇 沙德尚 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-05-01 本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法，主要应用了自抗扰控制，滑模变结构控制，微分平坦理论等控制方法与理论，并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章，包括绪论；全电技术在炮塔传动中的应用；理论研究基础；履带式平台转向控制；坦克稳定器的控 ... |
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制
『简体书』 作者：翟弟华，夏元清 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-09-01 针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者：闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统 ... |
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矩阵代数、控制与博弈
『简体书』 作者：程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-03-01 程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍所*的《矩阵代数控制与博弈北京理工大学明精计划学术丛书》是北京理工大学明精计划高端交叉课程的试验教材，可作为高年级工科学生以及一、二年级研究生的教材，也可以作为对控制与博弈有兴趣的一般理工科学生和青年教师的参考 ... |
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矩阵代数、控制与博弈（第2版）
『简体书』 作者：程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-10-01 本书关于控制与博弈的内容为近十年的*研究成果，是首次出现在教科书中。 ... |
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