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吴伟国
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“中国制造2025”出版工程--工业机器人系统设计
『简体书』 作者：吴伟国 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 1、从工程设计角度出发，面向操作和移动平台，详细介绍了工业机器人操作臂设计、传感器及其选用基础、工业机器人用移动平台设计、工业机器人操作臂末端操作器与换接装置设 ... |
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工业机器人操作臂设计：机械设计综合课程设计
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章 ... |
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工业机器人操作臂设计—机械设计综合课程设计
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-09-01 本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章 ... |
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船体放样
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工程大学出版社 日期：2020-11-01 本书是针对高职船舶院校船舶工程技术专业而编写的。全书共八章，主要阐述船体放样基本理论和实践操作方法，内容包括船体放样概述、船体理论型线放样、HD-SHM2000型线性系统船体结构线放样、HD-SHM2000结构线系统等。 ... |
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国之重器出版工程 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制
『简体书』 作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-12-01 本书共分8章,主要内容包括绪论长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论软计算基础、模糊智能控制方法、基于CAM ... |
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