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在 大書城 以“ 全文 模式”搜“ 刘金琨 著 ”共有 20 结果: | 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索 |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适 ... |
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智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2023-01-01 配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要 ... |
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先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2023-04-01 本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章,包括基本的P ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 ... |
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智能控制(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2020-07-01 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智 ... |
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系统辨识理论及MATLAB仿真(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2020-09-01 提供书中全部算法的MATLAB仿真程序;提供电子课件。 ... |
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智能控制(第5版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2021-04-01 本书较全面地介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共12章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2021-10-01 本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的知 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2019-01-01 本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基 ... |
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智能控制——理论基础、算法设计与应用
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2019-12-01 智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2019-11-01 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工 ... |
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基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
『简体书』 作者:刘金琨,刘志杰 出版:清华大学出版社 日期:2020-10-01 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学 ... |
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2016-06-01 全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2016-12-01 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2017-11-01 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书 ... |
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系统辨识理论及Matlab仿真
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2013-02-01 本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成 ... |
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机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2013-03-01 ... |
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智能控制(第3版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:电子工业出版社 日期:2014-01-01 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2015-08-01 《滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事 ... |
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2015-11-01 人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真(第3版)》的下册,即先进控制系统设计方法部分。 ... |
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