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大書城 以“ 全文 模式”搜“ 刘金琨 ”共有 20 结果: 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索
智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版) 智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2023-01-01
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称 ...
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售價:HK$ 73.8

先进PID控制MATLAB仿真(第5版) 先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2023-04-01
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于 ...
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售價:HK$ 206.2

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2023-05-01
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章 ...
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售價:HK$ 157.4

系统辨识理论及MATLAB仿真(第2版) 系统辨识理论及MATLAB仿真(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2020-09-01
提供书中全部算法的MATLAB仿真程序;提供电子课件。 ...
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售價:HK$ 98.7

智能控制(第5版) 智能控制(第5版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2021-04-01
本书较全面地介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共12章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制原理及应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅 ...
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售價:HK$ 92.4

滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书) 滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2021-10-01
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的知识。本书特色如下: (1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前 ...
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售價:HK$ 156.2

基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真 基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
『简体书』 作者:刘金琨,刘志杰  出版:清华大学出版社  日期:2020-10-01
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。 ...
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售價:HK$ 91.1

智能控制——理论基础、算法设计与应用 智能控制——理论基础、算法设计与应用
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2019-12-01
智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途 ...
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售價:HK$ 79.7

滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版) 滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2019-11-01
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第3版基础上修订而 ...
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售價:HK$ 159.3

智能控制(第4版) 智能控制(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2020-07-01
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制原理及应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入 ...
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售價:HK$ 65.9

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2022-04-01
本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换 ...
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售價:HK$ 135.0

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2017-11-01
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控 ...
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售價:HK$ 143.6

RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2019-01-01
本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLA ...
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售價:HK$ 133.7

先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 先进PID控制MATLAB仿真(第4版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2016-06-01
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的P ...
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售價:HK$ 119.7

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2016-12-01
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控 ...
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售價:HK$ 103.5

系统辨识理论及Matlab仿真 系统辨识理论及Matlab仿真
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2013-02-01
本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、 ...
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售價:HK$ 100.7

机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真 机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2013-03-01
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售價:HK$ 262.4

智能控制(第3版) 智能控制(第3版)
『简体书』 作者:刘金琨  出版:电子工业出版社  日期:2014-01-01
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章,主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制方法及其应用。 本书系统性强,突出理论联系 ...
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售價:HK$ 98.8

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2015-08-01
《滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 《 ...
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售價:HK$ 127.7

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法
『简体书』 作者:刘金琨  出版:清华大学出版社  日期:2015-11-01
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是《滑模变结构MATLAB仿真(第3版)》的下册,即先进控制系统设计方法部分。本书系统论述了几种滑模变结构控制的先进控制系统设计方法,并全部给出了MATLAB ...
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售價:HK$ 127.7

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