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多模式移动操作机器人
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种 ... |
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机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作 ... |
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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代 ... |
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概 ... |
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拟人双臂机器人技术
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2019-08-01 全书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性 分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位 ... |
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