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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+电子电气架构（套装共2册）
『简体书』 作者：侯旭光 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽 ... |
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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
『简体书』 作者：时培成 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 （1）《无人驾驶汽车SLAM导航定位技术》是一本实用技术专著，全面系统地展示了SLAM相关数学知识以及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用。（2）从学术界以及 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶（套装共2册）
『简体书』 作者：[瑞典]迈克尔·法尔格伦，[德]马库斯·迪林格，[英]托克塔 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中，同时还吸纳了国内外该领域的众多代表 ... |
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智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 [德
『简体书』 作者：陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 [德]徐永龙 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 （1）多领域权威专家共著，指导实践：本书由来自AI、传感器、汽车、电子和算法等领域的15位专家共同撰写，跨越工业界与学术界。这不仅保障了内容的权威性和专业性，还 ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者：莫宏伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在RO ... |
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自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践
『简体书』 作者：高翔 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 √主要用C 17作为C 标准 √追求理论与实践统一 √注重原理层面的代码实现 √提到的算法都有对应代码实现 √让算法运行得比经典实现更流畅 √从零开始 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者：李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 （1）本书聚焦机器人SLAM导航技术，规划设计了大量的实践任务与案例。（2）本书面向机器人SLAM导航技术初学者，以实践任务为驱动，始于构形设计、传感、运动、通 ... |
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视觉惯性SLAM：理论与源码解析
『简体书』 作者：程小六 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 带领读者从头到尾学习一个完整的SLAM 项目，从原理解析、代码解读到工程技巧，一步一个脚印地完成。本书从初学者的视角切入，部分章节以零基础的小白和经验丰富的师兄 ... |
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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术
『简体书』 作者：崔智高，李庆辉，鲍振强，袁梦， 出版：国防工业出版社 日期：2024-12-01 针对性强：专门针对移动机器人进行讨论，聚焦于该领域，能为关注移动机器人相关技术的读者提供精准的知识内容。 聚焦核心技术：着重研究视觉导航定位和视觉智能分析这两 ... |
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
『简体书』 作者：张国良 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-10-01 SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的V ... |
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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
『简体书』 作者：徐巍军 出版：浙江大学出版社 日期：2024-09-01 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素，其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下，传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建（Simulta ... |
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
『简体书』 作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识 ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书 ... |
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
『简体书』 作者：陶满礼 出版：人民邮电出版社 日期：2020-02-01 本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V ... |
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视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
『简体书』 作者：高翔 等 出版：电子工业出版社 日期：2019-07-01 高博个性签名限量！SLAM华语原创首著升级版！彩色插图|更多实例|更深内容|更完善的工程项目|更易懂的表达。余凯谭平等业内大咖力荐！ SLAM华语原创首著升级 ... |
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自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术
『简体书』 作者：徐宗学，刘麟菲，武玮 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《河流生态系统健康评价：理论·方法·应用》分为四部分内容。第一部分介绍水生态系统和河流生态系统健康的概念与内涵，总结国内外水生态系统和河流生态系统健康评价方法及其研究进展。第二部分以济南市为研究区，构 ... |
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盘扣制作入门必备
『简体书』 作者：斐然 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-01-01 旗袍，是女子明艳青春的见证，是温婉品性的外化，是人们心理和情感的寄托。它似乎有一种神奇的魔力，让每一位穿着者都能变得妩媚、端庄，自带深厚内涵和故事感。而盘扣则是 ... |
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