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[印]瓦杜，[印]凯奇罗 著，徐博，奔粤阳 译
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动态交通分配的反馈控制理论（原书第二版） （美）普希金·凯奇罗等著；赵振东等译
『简体书』 作者：[美]普希金·凯奇罗[Pushkin Kachroo]， [ 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 ... |
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
『简体书』 作者：[印]瓦杜，[印]凯奇罗，徐博，奔粤阳 出版：国防工业出版社 日期：2013-07-01 瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁棒 ... |
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目无人系统科学与技术丛书：水面无人艇导航技术
『简体书』 作者：赵玉新\\奔粤阳\\徐博 出版：国防工业出版社 日期：2022-11-01 本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章：第1章主要介绍 ... |
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约翰·凯奇4分33秒百年纪念版（1912-2012）
『简体书』 作者：[美] 约翰·凯奇 出版：中央音乐学院出版社 日期：2018-05-01 约翰凯奇，1912年9月5日，约翰凯奇出生于美国加州洛杉矶，1992年8月12日在纽约去世。他曾跟随亨利考威尔和阿诺德勋伯格学习作曲。他发明了预置钢琴，并写作了一系列打击乐作品，这些创作激发他不断想象，探索更多独特的方式，以构建出音乐作品中 ... |
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捷联惯性导航系统算法
『简体书』 作者：奔粤阳，李倩 出版：国防工业出版社 日期：2019-04-01 本书重点研究与论述的系统算法是捷联惯性导航系统的关键技术。书中在对捷联惯性导航原理及系统误差特性分析的基础上，较为全面地对捷联惯性导航系统各种姿态、速度和位置算法进行了研究与分析。主要内容包括：捷联惯性导航系统姿态、速度测试输入环境的研究； ... |
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水下航行器导航系统原理
『简体书』 作者：徐博 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统 ... |
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多无人平台网络协同策略
『简体书』 作者：徐博 出版：国防工业出版社 日期：2020-11-01 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型，而且设计了能够同时满足几个目标 ... |
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面向互联网的智能信息检索技术研究
『简体书』 作者：徐博 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《面向互联网的智能信息检索技术研究》以作者在智能信息检索领域多年的研究工作为基础，总结并梳理了面向互联网的智能信息检索技术的前沿进展，从查询意图理解和相关性匹配两个方面着重介绍了智能检索技术研究的脉络和发展，进而通过将智能检索技术应用于智能 ... |
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沉默：五十周年纪念版（美国实验音乐之父、音乐和艺术思想家约翰.凯琦力作， 理解20世纪音乐思想的重要
『简体书』 作者：[美]约翰·凯奇，著 李静滢，译 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-01-01 1. 理解20世纪音乐思想的重要作品，凯奇不止是音乐家还是思想家： 凯奇创作的曲子很多人听不懂其奥义所在，但凯奇的文字却异常幽默而诚恳。这本书是一本启蒙之书， ... |
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建筑美术——色彩
『简体书』 作者：张微、徐博 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 《建筑美术一色彩》 针对理工科院校建筑学专业学生相对薄弱的美术基础，与素描课程相结合，进行了精心的色彩教学方案设计。全书在课程结构上分为三个层次: 第一层次是 ... |
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“十四五”中国天然气行业发展前瞻
『简体书』 作者：徐博 等编著 出版：中国金融出版社 日期：2021-04-01 本书全面分析了2035年前，尤其是“十四五”期间我国天然气产供储销发展面临的挑战和发展方向。天然气供应要着重国内资源的基础性地位，进口依存度要控制在不超过50%的范围内；天然气消费增长空间较大的主要是工业燃料和发电用气；要持续推动管网、储备 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者：徐博，郭瑜，李盛新 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先，对水下机器人的定位问题做了综述，明 ... |
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国际城市收缩问题研究
『简体书』 作者：徐博 出版：社会科学文献出版社 日期：2018-10-01 本书在对城市收缩相关理论、概念界定等内容的一般性分析的基础上，首先从国际层面试探性的分析城市收缩问题的由来并设想城市衰退或收缩的几个核心驱动力；其次，从区域层面细致详实的分析了莱比锡和利物浦城市从增长到收缩的发展演变过程，包括收缩的原因、影 ... |
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水下多AUV协同定位方法
『简体书』 作者：徐博 出版：国防工业出版社 日期：2019-07-01 本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受 ... |
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光环 暗地猎手
『简体书』 作者：[美]彼得˙大卫， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2021-04-01 科幻游戏的丰碑之作 《光环》宇宙官方剧情小说 广受赞誉的科幻巨作，《光环》宇宙官方剧情小说 千万玩家翘首期盼，同名美剧即将推出 我叫卢 ... |
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光环：跃迁空间传说
『简体书』 作者：[美]，弗兰克˙奥康纳， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2021-09-01 超人气射击游戏《光环》官方漫画集 微软旗下超人气游戏IP，8100万游戏销量，北美国民级游戏，主机平台人称射击游戏开创者，前作《光环:士官长合集》登陆PC ... |
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光环 裂隙
『简体书』 作者：[英]詹姆斯˙斯瓦罗，等， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2022-05-01 二十年传奇科幻巨作 十万年太空悲壮史诗 从自我放逐前，先行者重启智域的后冒险， 到星盟覆灭后，鬼影号力抗先知的孤军奋战， 一切秘辛，尽在“ ... |
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泥巴书
『简体书』 作者：[美] 约翰·凯奇，[美]洛伊丝·隆恩，冯美玲，浪花 出版：天津人民出版社 日期：2020-01-01 挽救自然缺失症,找回悠久的童年传统 现在孩子离自然的距离越来越远，已经越来越少能够体验到自然游戏的乐趣了。泥巴书就给了孩子们一个机会去重新亲近自然。 开启烹 ... |
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魅力翻糖（世界知名糖艺大师经典系列）[精装大本]
『简体书』 作者：[阿根廷]卡洛斯·利斯凯奇[Carlos，Lischetti 出版：中国轻工业出版社 日期：2020-07-01 世界知名糖艺塑形大师卡洛斯利斯凯奇为我们带来的精美作品。该书汇集了更多令人耳目一新的独特设计、美味的配方、更加实用的装饰技巧以及适合于不同技能水平的蛋糕设计师的 ... |
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选煤知识问答
『简体书』 作者：徐博 刘静宇 李明明 出版：煤炭工业出版社 日期：2012-07-01 《选煤知识问答》以问答的形式，系统地阐述了选煤各方面的基础知识，包括选煤一般概念、筛分、破碎、重力选煤、浮游选煤、选煤产品脱水、煤泥水处理及选煤生产过程中的技术检查等内容。 徐博、刘静宇、李明明主编的《选煤知识问答》可供从事矿物加工方面的 ... |
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