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《现代飞机飞行动力学与控制》(第3版)
『简体书』 作者:刘世前 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。 每章列举了相关的实例及部分相关源 ... |
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无人飞行器制导控制与集群智能
『简体书』 作者:甄子洋等6人 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导 ... |
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智能配电网自愈控制理论
『简体书』 作者:陈星莺 出版:中国电力出版社 日期:2023-12-01 本书从配电系统自愈控制的实际需求出发,介绍从高压到低压包含多个电压等级、且含有分布式电源微电网储能装置的配电系统特点及其对控制的要求,发挥分布式电源微电网储能装置作用的配电系统自愈控制理论体系、方法和技术、典型应用。介绍配电系统的物 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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现代导弹制导控制(第2版)
『简体书』 作者:杨军等 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书共24章,内容包括:绪论、导弹制导控制基本原理、目标的特性和环境、导弹弹体动力学、导弹制导控制元部件、导弹控制系统分析与设计的一般理论、导弹四类飞行控制系统的分析与设计、工程设计中的控制问题、导弹制导系统分析与设计的一般理论、四种制导系 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群 ... |
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工业控制设备信息安全
『简体书』 作者:尚文利等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求,系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理,阐 ... |
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机床电气与PLC控制技术
『简体书』 作者:焦峥辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者:王志东 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系 ... |
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仓储管理与库存控制 李滢棠
『简体书』 作者:李滢棠 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《仓储管理与库存控制》在借鉴和吸收国内外物流仓储管理和库存控制相关理论和研究成果的基础上,结合我国实际,系统地介绍了仓储管理概述、仓储设施设备规划与设计、仓储管理信息系统、仓储作业流程管理、仓储经营管理、现代智能仓储、库存控制概述、独立需求 ... |
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者:崔胜民,张冠哲著 出版:北京大学出版社 日期:2025-01-01 本书以实际工程应用为背景,具有很强的实用性;书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的一些高新技术。对于难理解内容,本书安排了25个案例 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
『简体书』 作者:李晓迪,宋士吉,曹进德 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成 ... |
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现代腐蚀学--腐蚀控制模板
『简体书』 作者:任振铎 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 本书凝聚了国内外腐蚀与腐蚀控制领域的企业家、科研人员和专家的智慧,从现代化角度全面系统地对腐蚀问题进行了详细的阐述。全面系统地介绍了腐蚀的特性、危害及其来源,腐蚀控制的发展概史、腐蚀工程、腐蚀控制模板等有关问题,并制定了国际腐蚀控制工程全生 ... |
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中国电视剧:评价与评论
『简体书』 作者:张国涛 出版:中国广播影视出版社 日期:2020-11-01 《中国电视剧:评价与评论》立足当前中国电视剧生产规模不断扩大、播出平台竞争激烈的大背景,系统探讨了中国电视剧质量综合评价的必要性与可行性。将电视剧质量综合评价分为生产与传播两个阶段,深入梳理了电视剧生产过程的质量控制问题,这是与其它电视剧质 ... |
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机器人自动化:建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业 ... |
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随机分析与控制简明教程
『简体书』 作者:熊捷,张帅琪 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《随机分析与控制简明教程》介绍随机分析及随机控制的基本理论与方法. 第1章介绍布朗运动与鞅, 涵盖定义、停时定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer过程等内容; 第2章介绍随机积分、It.公式、鞅表示定理, 以及 ... |
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高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践
『简体书』 作者:巨广宏等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分,坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此,总结重大水电工程实践经验,提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架,成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。《高拱坝边坡开挖安全控制理论与实践》聚焦水电站高拱坝边坡 ... |
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电气控制与可编程控制器应用技术(微课版)
『简体书』 作者:孙鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-11-01 本书由上篇电气基础篇和下篇控制进阶篇两部分组成。上篇主要介绍常用低压电器的种类、工作原理以及电气控制线路等相关电气基础知识。下篇主要介绍可编程控制器的相关知识,再以菲尼克斯模块化Axiocontrol控制器和西门子S7-1200系列 ... |
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