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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制 ... |
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智能汽车仿真与测试评价 朱冰 张培兴 孙宇航
『简体书』 作者:朱冰 张培兴 孙宇航 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 全彩印刷,印装精美 作者团队多年研究成果的系统总结和梳理 智能汽车仿真与测试评价图书 理论结合团队实际案例 ... |
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互联网平台治理:理论、路径与趋势
『简体书』 作者:李彪 出版:人民日报出版社 日期:2023-06-01 当今世界正经历百年未有之大变局,如何看待这一大变局,如何将变量转化为发展的增量,是摆在我们面前的一个重大课题。互联网平台已经到了一个发展的关键性节点上,也就是所 ... |
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基础会计(第4版)
『简体书』 作者:孔德兰 出版:中国人民大学出版社 日期:2022-04-01 本书以《企业会计准则》和《会计基础工作规范》为准绳,以会计从业资格考试大纲为参照,以会计职业岗位为起点,以7种会计核算方法为主线,以工作项目与工作任务为中心组织教材体系,设计并开发了9个学习项目,充分考虑了会计行业的入门者上岗时所的基本方法 ... |
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日本留学写作全攻略
『简体书』 作者:目黑真实 出版:外语教学与研究出版社 日期:2006-07-01 日本留学考试的写作试题字数为400字左右,时间限定为20分钟,而在小论文考试中,含有如果没有相关领域关键词的基础知识就无法下笔论述的试题。所以,《日本留学写作全 ... |
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科技资源共享平台服务模式研究
『简体书』 作者:李长云 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 本书以新一代信息技术与科技创新基础设施的深度融合为背景,从信息技术与科技资源共享业务融合的视角,揭示了科技资源共享平台生态圈形成的内在机理,探索了科技资源共享平台生态化发展的规律;系统分析了科技资源共享平台服务模式的创新路径,构建了基于信息 ... |
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Fluent 2020流体仿真从入门到精通
『简体书』 作者:刘斌 出版:清华大学出版社 日期:2021-04-01 本书由浅入深地讲解Fluent仿真计算的各种功能,从几何建模到网格划分,从计算求解到结果后处理,通过大量实例系统地介绍Fluent 2020的使用方法,具体内容 ... |
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NX三维数字化设计与仿真(微课视频版)
『简体书』 作者:吴立军、单岩、黄岗 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 《NX三维数字化设计与仿真:微课视频版》以NX 2206为蓝本,按NX的应用场景构成划分为13章,内容包括三维建模入门第1章、草图绘制第2章、实体建模第3~7章、曲面建模第8~10章、装配第11章、工程图第12章、运 ... |
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控制系统建模与仿真——基于MATLAB/Simulink的分析与实现(第2版)
『简体书』 作者:姜增如 出版:清华大学出版社 日期:2024-03-01 MATLAB被誉为工程应用的首选软件,该软件提供的函数与工具箱可解决数学计算、系统建模、理论验证及系统仿真等问题,已经成为国内外学者热衷采用的科研工具。本书在第 ... |
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混凝土断裂力学特性试验研究与数值仿真
『简体书』 作者:陈红鸟,李应平,苏启亮 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《混凝土断裂力学特性试验研究与数值仿真》系统总结了作者近10年在混凝土断裂力学试验和数值模拟方面的研究成果,主要内容包括混凝土断裂力学基本理论、混凝土Ⅰ型断裂试验方法及裂缝观测技术、混凝土断裂行为的数值模拟方法、单调加载下混凝土的拉伸软化* ... |
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控制系统分析与应用——基于MATLAB/Simulink的仿真与实现
『简体书』 作者:周振超、冯暖、王丹、谷崇林 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和编程仿真能力为主线,使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、M ... |
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Python信号处理仿真与应用(新形态版)
『简体书』 作者:周治国 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 本书介绍了Python信号处理工具箱的体系架构及其函数和实例。主要包括信号处理概况,Python编程基础,信号生成和预处理,测量和特征提取,变换、相关性和建模, ... |
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单片机原理与应用设计(C51编程+Proteus仿真)(第4版)
『简体书』 作者:张毅刚 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家精品课程教学成果。本书详细介绍美国Atmel公司的AT89S51单片机的内部硬件资源及工作原理,采用C51语言编程,以虚拟仿真工具Proteus作为设计与开发工具,同时还简要介绍了Keil C ... |
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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
『简体书』 作者:孙巍伟 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 1.本书理论与实践内容丰富,符合读者的学习习惯和学习流程,在打好基础的同时,逐渐提升实践与操作技能; 2.本书作者结合自身多年教学经验,编著此书,具有一定的系 ... |
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MATLAB/Simulink系统建模与仿真
『简体书』 作者:向军 出版:清华大学出版社 日期:2021-04-01 知识全面 对MATLAB和Simulink的基本知识进行了全面的讲解,系统介绍了利用MATLABSimulink实现系统建模与仿真的基本方法和实战案例。 结构 ... |
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数字化平台战略
『简体书』 作者:彭毫 罗珉 出版:经济管理出版社 日期:2021-08-01 平台组织或平台生态系统的经营模式缺少战略管理的理论指导,其商业模式、价值创造和价值获取的机制仍然处于一种碎片化的状态,这需要重新构建一种基于数字化平台或平台业务的战略管理理论。本书旨在探讨数字化平台战略的各种形式、实施数字化平台战略的行为, ... |
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碳会计理论与实务
『简体书』 作者:田高良 刘江鹰 出版:西安交通大学出版社 日期:2024-09-01 本书积极对接国家“双碳”战略,聚焦碳资产管理全流程会计处理,从理论和实务两个层面,剖析产业碳资产管理解决方案的前沿实践,淬炼出“双碳”目标下碳资产价值创造的实现路径。从碳会计全生命周期管理视角,综合论述了碳会计理论与实务的重点和热点问题,具 ... |
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创客训练营 Arduino 应用技能实训
『简体书』 作者:夏清,肖明耀,郭惠婷,麦德胜 出版:中国电力出版社 日期:2016-09-01 《创客训练营 Arduino 应用技能实训》由浅入深、通俗易懂、注重应用,便于创客学习和进行技能训练,可作为大中专院校机电类专业学生的理论学习与实训教材,也可作 ... |
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创客训练营 Arduino 应用技能实训
『简体书』 作者:夏清,肖明耀,郭惠婷,麦德胜 出版:中国电力出版社 日期:2024-07-01 Arduino是全球最z流行的开源硬件和软件开发平台集合体,Arduino易于学习和上手,其简单的开发方式使得创客开发者集中关注创意与实现,开发者可以借助Arduino快速完成自己的项目。 本书遵循“以能力培养为核心,以技能训练为主线,以 ... |
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组织级项目管理实践与研究前沿
『简体书』 作者:强茂山、温祺、安楠 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 给出企业文化、组织模式、业务流程、绩效考核和核心能力建设等维度的具体管理措施,对于基于项目的企业组织管理实践具有指导意义。 ... |
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