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米金升 李群 赵妮娜 著
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微分几何的各个方面.第二卷（英文）
『简体书』 作者：[美]彼得.吉尔基 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-12-01 本书是一部版权引进的英文版数学著作。中文书名可译为《微分几何的各个方面，第二卷》 本书的作者共有三位 *位：彼得.吉尔基 俄勒冈大学数学教授，也是理论科学研究所的成员，他是美国数学学会会员，也是《数学、微分几何与应用》和《几何分析》的 ... |
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仲裁研究（第四十八辑 《民法典》专辑）
『简体书』 作者：广州仲裁委员会 主办 出版：法律出版社 日期：2021-03-01 《仲裁研究》是中国广州仲裁委员会创办的一份主要研究仲裁与民商事理论与实务问题的学术期刊，面向全国公开发行，旨在为国内外法学界、仲裁界的专家、学者们提供一个交流的平台。本书内容分为四大部分，分别为：探索与研究、时代与仲裁、国际商事仲裁、仲裁实 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域； ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念 ... |
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微分几何讲义（第2版）
『简体书』 作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
『简体书』 作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 美国芝加哥大学著名数学家乔彼得梅（J. P. May）教授所著的经典权威教材，是代数拓扑的入门简明教程。 ... |
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唐诗画谱
『简体书』 作者：[明]黄凤池綦维 赵睿才 梁桂芳 整理 出版：山东画报出版社 日期：2018-06-01 《唐诗画谱》由明集雅斋主人黄凤池编辑，为诗、书、画三美合一的版画图谱，于明万历年间刊行，是徽派代表作之一。诗选唐人五言、六言、七言各五十首左右，书求名公董其昌、陈继儒等为之挥毫，画请名笔蔡冲寰、唐世贞为之染翰，刻版出自徽派名工刘次泉等之手， ... |
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机器人学中的状态估计（人工智能与机器人系列）
『简体书』 作者：[加]蒂莫西·D.巴富特者：高 翔 谢晓佳 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-11-01 简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的 ... |
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紧李群的表示
『简体书』 作者：布罗克，T. 出版：世界图书出版公司 日期：2017-05-01 这本书是基于作者1966年以来的讲义撰写而成，主要介绍紧李群理论。该书主要由六部分组成，每部分又有不同的章节构成，每章*后还有让读者自测的小练习。目次：李群和李代数；理论的基本表示；代表性的函数；紧李群的*圆环体；根的形式；不可约的字符和变 ... |
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射影微分几何学\周丽珍
『简体书』 作者：周丽珍，易中著 出版：冶金工业出版社 日期：2014-04-01 射影是最基本的数学概念之一，射影微分几何学与许多数学分支都有重要的联系。微分几何学的研究通常分成两个部分，即局部的和整体的；现代微分几何学是研究整体性质的，而整 ... |
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物理学中的几何方法
『简体书』 作者：冯承天 余扬政 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-04-01 本书共二十五章及一个附录：从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本书附录以杨氏图为线索论述了在核谱学、基本 ... |
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量子力学系统控制导论
『简体书』 作者：丛爽 出版：科学出版社 日期：2018-06-01 本书在具有针对性地介绍量子力学系统的理论以及系统分析所需要用到的李群和李代数的基础上，从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立，以及物理控制过程的分析；对求解薛定谔方程中的幺正演化矩阵的作用及其分解进行了详细的研究；对量 ... |
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几何与拓扑的概念导引
『简体书』 作者：古志鸣 出版：高等教育出版社 日期：2011-02-01 本书致力于对几何与拓扑的基本概念的解释及基本理论的综述，内容涉及古典几何，微分流形与李群，微分几何，拓扑学，代数曲线。 本书叙述较为细致, 语言较为通俗, 需要预备知识较少, 特别注意从直观的几何现象入手讲解抽象概念，尽量介绍本学科与其它学 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构 ... |
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数 ... |
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物理学中的群论（第二版）
『简体书』 作者：马中骐 出版：科学出版社 日期：2016-01-12 本书与**版相比在教学体系上做了重大调整。 基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转 动群、晶体对称性和李群与李代数基本知识等，适合 物理专业各类学生的群论教学需要，也适合理论化学 专业研究生参考。进一步的内容（带星号）包括正多面 ... |
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机器人机构学的数学基础（第2版）
『简体书』 作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述 ... |
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光滑流形导论 第2版
『简体书』 作者：[美]John M. Lee[J.M.李] 出版：世界图书出版公司 日期：2015-07-01 该书是一本关于光滑流形理论的导论性研究生教材，旨在让学生们熟悉掌握将流形用在数学和科研工作中需要的工具，比如光滑结构、切向量和余向量、向量丛、陷入和嵌入的子流形、张量、微分形式、de Rham上同调、向量场、流量、叶状结构、李导数、李群、李 ... |
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物质深处：粒子物理学的摄人之美
『简体书』 作者：[美] 布鲁斯 A.舒姆[Bruce A. Schumm] 出版：清华大学出版社 日期：2016-08-01 阅读本书，你将踏上一次有关当代粒子物理学发展历程的科学探险之旅。旅程将从四种自然力和量子力学的基本概念出发，进入量子场论和基本粒子的世界；你将游览八正模式、李群 ... |
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