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机器人机构学的数学基础(第2版)
『简体书』 作者:于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述 ... |
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光滑流形导论 第2版
『简体书』 作者:[美]John M. Lee[J.M.李] 出版:世界图书出版公司 日期:2015-07-01 该书是一本关于光滑流形理论的导论性研究生教材,旨在让学生们熟悉掌握将流形用在数学和科研工作中需要的工具,比如光滑结构、切向量和余向量、向量丛、陷入和嵌入的子流形、张量、微分形式、de Rham上同调、向量场、流量、叶状结构、李导数、李群、李 ... |
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群论及其应用
『简体书』 作者:朱正和 出版:科学出版社 日期:2016-05-01 《群论及其应用》讨论包含外部(几何)对称性的点群与连续群和内部对称性的置换群。《群论及其应用》共五章,即点群,抽象群理论,群的表示理论,置换群以及连续群——李群和李代数,附有一定量的习题。《群论及其应用》可供高等院校的物理、化学和材料等学科 ... |
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复半单李代数
『简体书』 作者:[法]赛尔,J-P. 出版:世界图书出版公司 日期:2017-01-01 《复半单李代数》源于作者1965年的讲义。该书前两部分是一个概述,幂零,可积的,半单李代数。复半单李代数包含在第三、四章。*后一章论及在没有证明的情况下,如何由李代数转向李群,这部分只是一个简单介绍。目次:幂零李代数和可积的李代数;半单李代 ... |
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射影微分几何学\周丽珍
『简体书』 作者:周丽珍,易中著 出版:冶金工业出版社 日期:2014-04-01 射影是最基本的数学概念之一,射影微分几何学与许多数学分支都有重要的联系。微分几何学的研究通常分成两个部分,即局部的和整体的;现代微分几何学是研究整体性质的,而整 ... |
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
『简体书』 作者:戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数 ... |
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桥梁 实用汉语中级教程 上 第三版(含1MP3)
『简体书』 作者:陈灼 主编 出版:北京语言大学出版社 日期:2012-09-01 《北语对外汉语精版教材·桥梁:实用汉语中级教程(上)(第3版)》从主课文的选篇、副课文的匹配,到练习题的设计,都是以培养学习者的交际能力为目标,结合功能、文化项目,围绕教育、职业、婚姻家庭、经济、法律、道德、文化、交通、健康、环境等10个题 ... |
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分子高激发振动--非线性和混沌的理论(第三版)
『简体书』 作者:吴国祯 出版:科学出版社 日期:2014-06-28 《分子高激发振动--非线性和混沌的理论(第三版)》系统介绍如何运用李代数,李群的陪集空间表示方法,来研究分子高激发振动态的非线性动力学性质。书中并介绍相关非线性动力学的基础知识,如混沌,分形,准周期,共振,李雅普诺夫(Lyapunov)指数 ... |
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