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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足 ... |
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套筒灌浆连接装配式混凝土结构性能与灌浆质量检验
『简体书』 作者：李俊华 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 本书内容基于作者团队多年对装配式混凝土结构中常见的套筒灌浆连接以及采用这种连接方式的装配式混凝土柱和剪力墙常温下和火灾后受力性能、连接质量检验技术等问题的研究成果。全书共分6章，第1章绪论，第2章钢筋套筒灌浆连接用灌浆料力学性能，第3章钢筋 ... |
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装配式开孔钢板组合剪力墙结构技术标准 T/ASC 39-2023
『简体书』 作者：中国建筑学会 出版： 日期：2024-04-01 本标准共分9章，主要技术内容包括：总则，术语和符号，材料，结构设计基本规定，装配式开孔钢板组合剪力墙构件设计，装配式开孔钢板组合剪力墙节点设计，钢构件防护，施工，质量验收。 ... |
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构式语法与汉语构式
『简体书』 作者：吴为善 出版：学林出版社 日期：2023-01-01 本书为学林出版社学林语言学文库“认知语言学与汉语研究丛书”之一种。借鉴Goldberg创立的认知构式语法理论，以作者多年来探索汉语构式的研究成果为基础，通过典型 ... |
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走向认知口头诗学：“花儿”语篇构式的认知研究
『简体书』 作者：马俊杰著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-08-01 本书以口传“花儿”为语料，以认知构式语法为理论，采取理论建模与语料分析相互验证的方法，基于“构式”与“程式”的理论关系，将“花儿”语篇界定为一种语篇类型和语篇样式相匹配的语篇构式。通过系统研究“花儿”语篇构式的形义匹配性、语义特征和语义结构 ... |
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赋能式培训：从业务场景到培训课堂 谢冬
『简体书』 作者：谢冬 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 资深培训师多年实践经验总结，导入型、共创型、输出型、落地型四大类50种教学活动拿来即用。 ... |
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螺旋叶片式混输泵旋涡流与动力学特性
『简体书』 作者：文海罡，史广泰 出版：水利水电出版社 日期：2024-08-01 本书以数值计算作为研究螺旋叶片式混输泵内部不稳定流动的主要手段，阐述了相关的基本理论和方法，详细阐述了多螺旋叶片式混输泵叶轮内部流场的旋涡结构识别和生成因素，定量分析了叶顶泄漏涡旋涡动力学特性，探究气相对于叶顶泄漏涡的时空演变与涡动力学特性 ... |
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核心素养学习·实践·研究集：以主题式教学为推动力
『简体书』 作者：胡莹 出版：北京出版社 日期：2024-11-01 本书是北京师范大学附属中学政治教研组团队基于长期的教学实践和对新课程改革学习研究的基础上，探索出的政治学科核心素养落地的策略--主题式教学模式。所谓主题式教学模式，主要指以某一学科核心概念、时政热点问题或者学生核心能力等为主题，基于学生先前 ... |
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绿色低碳畜禽舍——模块化装配式建筑图集
『简体书』 作者：李保明，王阳 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2023-12-01 本图集内容包括基于不同区域气候特点，适于不同生理生长阶段和生产规模使用的畜禽舍保温隔热性能和气密性参数以及气流场和温度场耦合的综合热环境调控技术，轻型装配式畜禽舍的风荷载体形系数、轻简化结构设计及标准化构件、构造与连接做法，以及基于母猪及保 ... |
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槽式太阳能直接蒸汽发电系统集热场建模与控制
『简体书』 作者：郭苏，刘群明 出版：水利水电出版社 日期：2018-05-01 本书以槽式太阳能直接蒸汽发电系统及对应的DSG槽式集热器为对象，对其基础知识、设计原理等进行了介绍；建立了DSG槽式集热器传热与水动力耦合稳态模型及非线性分布参数动态模型、移动云遮工况的云遮始末时间模型，直通模式和再循环模式系统的集热场非线 ... |
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元帅传（礼品装）新
『简体书』 作者：本书编写组 出版：当代中国出版社 日期：2025-01-01 《元帅传》是当代中国出版社出版《当代中国人物传记》丛书之一。《当代中国人物传记》丛书，首批编撰的是中华人民共和国建国时期的开国元勋和各方面的最杰出的人士的传记。 ... |
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笃行不怠：中国式现代化的实践探索
『简体书』 作者：本书编写组 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 《笃行不怠：中国式现代化的实践探索》为“清华大学中国特色案例库丛书”第一辑。2022年年底，清华大学启动年度文科“双高”计划——中国特色案例库专项工作，旨在系统 ... |
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张云逸传（新）
『简体书』 作者：《张云逸传》编写组 出版：当代中国出版社 日期：2012-06-01 本书由中共中央军委批准立项，中国人民解放军军事科学院组织编写。编写组历时七年，查阅了中共中央档案馆、解放军档案馆、中央组织部档案馆及有关省市档案馆的大量资料，并深入张云逸生活和战斗、工作过的地区、单位走访，充分吸收近年来有关研究成果，较为全 ... |
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黄克诚传（平）
『简体书』 作者：《黄克诚传》编写组 出版：当代中国出版社 日期：2012-09-01 本书由中共中央、中共中央军委批准立项，编写组成员历时8年，有计划地到黄克诚家乡和战争年代他率领部队工作战斗过的区域和工作过的单位进行调研，采访了50多位同其工作过的老同志，并多次到中央档案馆、解放军档案馆，总后勤部、军事科学院和有关军区、省 ... |
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生成式AI实战基于Transformer、Stable Diffusion、LangChain和AI
『简体书』 作者：欧阳植昊 梁菁菁 吕云翔 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 ·从零开始，循序渐进。本书从基础概念入手，逐步深入到技术原理和应用，使得读者可以逐步深入了解生成式AI技术的各个方面，而不会感到过于晦涩难懂。 ·理论与实践相 ... |
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培优计算小助手（三年级第二学期）
『简体书』 作者：本书编写组 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-01-01 本书与上海市二期课改教材配套，共80套练习题，内容以口算、列竖式和递等式计算为主，每套练习题分为“夯实基础”“易错专练”和“能力拔高”三个部分，难度呈现梯度，旨在帮助学生及时巩固所学知识，并通过举一反三的练习帮助学生在边学边练的过程中理解计 ... |
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辉煌中国：75年科技攀登路
『简体书』 作者：本书编写组 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-11-01 科技的力量在国家的发展中扮演着至关重要的角色。本书以我国不同阶段的科学计划为主线，全景式地介绍了新中国科技事业的发展历程、取得的重大科技创新成就以及在此过程中做 ... |
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培优计算小助手（一年级第一学期）（第2版）
『简体书』 作者：本书编写组 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-11-01 本书为“培优满分精练”系列之一。数与运算是所有数学活动的基础，因此，数学运算能力是学好数学的重中之重。本书与上海市新教材配套，一共80套练习，内容以口算、列竖式计算和递等式计算为主，每套练习分为“夯实基础”“易错专练”和“能力拔高”三个部分 ... |
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雄安，雄安
『简体书』 作者：本书编写组 出版：新华出版社 日期：2017-06-01 雄安雄安编写组编的这本《雄安雄安》是一部关于雄安新区的资料性读物。本书作者主要为新华社记者，并收录部分其他中央权威主流媒体的公开报道，包括长篇通讯、通稿、访谈等，全面、系统地梳理了雄安新区的基本情况、设立背景、战略决策和重大现实意义和深远历 ... |
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角色意义建构视角下悖论式领导与员工绩效关系研究
『简体书』 作者：张渭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书不同于其他图书的地方：（1）本研究提出绩效悖论（任务绩效和创新绩效）是悖论式领导一个重要的作用效果。基于悖论式领导善于调和固有的竞争性要求，本书提出悖论式领 ... |
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