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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人技术基础(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书 ... |
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智能物流:机器人技术的未来
『简体书』 作者:李玉满,刘桂英,付小敏 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《智能物流:机器人技术的未来》一书,全面探讨了智能物流的兴起及其背后的机器人技术。本书深入介绍了不同类型的物流机器人及其核心技术创新,如导航定位、机器视觉等。同时,详细阐述了智能物流系统的集成方式、行业应用,以及机器人与人类的协同工作模式。 ... |
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工业机器人技术 朱洪前 主编
『简体书』 作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统 ... |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
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工业机器人编程及操作:ABB机器人(第3版)
『简体书』 作者:杨旗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-07-01 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和 ... |
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智能作物生产机器人技术
『简体书』 作者:张华 陈丰 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-11-01 本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以 ... |
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FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:覃京翎 梁增提 郑志明 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛 ... |
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智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)
『简体书』 作者:袁烽 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目 ... |
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电力机器人设计与应用丛书——电力机器人与自动化装置
『简体书』 作者:谢庆 出版:中国电力出版社 日期:2024-04-01 本书阐述了机器人技术在电力行业的广泛应用,旨在为电力工程领域的学习者和专业人士提供机器人设计制作知识和实践指导。全书共分为八章,第1~3 章选取了配电、发电、输电三种不同应用场景的电力机器人,对每个作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工 ... |
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工业机器人操作与编程(广州数控工业机器人)
『简体书』 作者:郇新,丁大为主编 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书是国内专门针对广数机器人开发的工业机器人编程与操作教材。采取工作式教材组织形式,以活页形式印制成书,以扫码的形式展示丰富的立体化课程资源。在传统纸质教材的基础上,融合教育信息技术,引入超星平台,嵌入、音频、作业、试卷、拓展资源、主题讨论 ... |
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四川省大数据标准化发展蓝皮书
『简体书』 作者:四川省大数据中心,四川省大数据标准化技术委员会 出版:四川大学出版社 日期:2023-10-01 2021年10月,中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》强调,新时代推动高质量发展、全面建设社会主义现代化国家,迫切需要进一步加强标准化工作。目前,大数据已成为国家基础性战略资源,正日益对全球生产、流通、分配、消费活动以及经济运行机制 ... |
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Arduino智能机器人设计与制作 中小学机器人编程指南
『简体书』 作者:胡畔 出版:人民邮电出版社 日期:2023-05-01 1.面向中小学生的机器人编程指南。以中国教育学会发布的《中小学机器人课程指导纲要》为指导,专注于培养中小学生的设计思维、计算思维和实践动手能力。 2.详尽的项 ... |
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轨道交通装备制造业劳动定额标准
『简体书』 作者:全国劳动定额定员标准化技术委员会 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2020-09-01 为大力推进劳动定额定员标准化工作,构建和谐劳动关系,健全劳动标准体系,提升企业管理科学化水平,增强市场竞争力,执行国家工作条件基准,维护劳动者合法权益,全国劳动定额定员标准化技术委员会提出、并经人力资源和社会保障部归口和批准发布了电力、机械 ... |
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机器人世界:危险点的机器人
『简体书』 作者:Steve Parker 出版:机械工业出版社 日期:2017-08-01 机器人来了!现在越来越多的人对机器人感兴趣,可是你知道机器人是什么吗?知道它们是怎么设计和制造出来的吗?知道它们都涉及哪些领域的哪些科学吗?知道它们都有什么类别 ... |
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EP机器人拓展与实战(人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材)
『简体书』 作者:喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版:暨南大学出版社 日期:2024-10-01 《EP机器人拓展与实战人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心,即综合科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Art)、数学(Mathematics)等知 ... |
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工业机器人集成应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
『简体书』 作者:宋强 罗华安 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-05-01 工业机器人集成应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类) ... |
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机器人技术 第3版 张玫
『简体书』 作者:张玫 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 1.系统介绍机器人产业关键共性技术及应用,囊括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机 ... |
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