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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
『简体书』 作者:徐巍军 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素,其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下,传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization a ... |
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电动力学
『简体书』 作者:王少杰 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-08-01 内容包括矢量分析基础、电磁场的基本规律、静电场、稳恒磁场、电磁波的传播、电磁波的辐射、带电粒子对电磁波的散射和吸收、狭义相对论等,以及国际单位制与高斯制、经典电动力学的电磁对称性、经典电动力学的空间反射、时间反演和电荷共轭对称性、变分原理在 ... |
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衰亡
『简体书』 作者:[英]伊夫林·沃 出版:漓江出版社 日期:2017-08-01 在英国,伊夫林沃可谓声明赫赫,但中国读者将之误称为沃小姐的可能性或许还在,将外国名作家作品译介给中国读者,是漓江社持之以恒的追求。《衰亡》原著名为Decline ... |
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工程数学基础
『简体书』 作者:邱启荣等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《工程数学基础》针对工程硕士研究生的特点和创新型人才培养的要求, 将矩阵论、数值分析和规划数学中应用非常广泛的*优化问题按学生容易接受的内容体系进行编写. 《工程数学基础》共12章, 其内容依次为初等变换与线性方程组的直接解法、线性空间、赋 ... |
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地图投影计算机代数分析
『简体书』 作者:边少锋,李厚朴 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《地图投影计算机代数分析》将计算机代数分析方法应用于地图投影数学分析,借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统,导出一系列理论上更为严密、形式上更为简单、精度上更为精确的符号形式的公式和算法。《地图投影计算机代数分析》的主要内容包括:椭球常 ... |
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蜂群城市(一部关于未来城市的硬科幻小说)
『简体书』 作者:王宽 出版:文化艺术出版社 日期:2024-12-01 作者作为建筑师,在现有科技基础上给出了城市范式的全新思路,这是全人类共同建造的超级工程。书中探讨了高等文明与地球城市的命运关联,更揭开了造星者——蜂群文明的神秘 ... |
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声辐射力原理与医学超声应用
『简体书』 作者:刘晓宙,郑海荣 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 本书系统介绍了基于声线法研究高斯行波对球形粒子的声辐射力和球面聚焦超声对球形粒子的声辐射力,基于声散射法研究平面波和高斯行波对球形粒子的声辐射力,高斯驻波对球形粒子的声辐射力和高斯行波对多层球形粒子的声辐射力,介绍了其他声源的声辐射力,包括 ... |
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现代天线设计(第2版)
『简体书』 作者:[美]Thomas A. Milligan[托马斯? A. 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书是从一个设计师的角度为天线设计者和使用者需要而编写的,主要讲述了各类天线的设计原理和方法步骤。内容覆盖了现代通信天线设计中所有的重要议题,包括:辐射结构和数值方法,口径分布和天线阵综合,偶极子、槽天线、环天线和微带贴片天线,高斯波束分析 ... |
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数理统计与随机过程
『简体书』 作者:主编 马江洪 副主编 任丽 出版:高等教育出版社 日期:2024-03-01 本书在简要介绍概率论知识的基础上,着重介绍常用的数理统计方法和随机过程模型,其中数理统计部分包含数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、方差分析与正交试验设计、回归分析等;随机过程部分包含随机过程的基本概念、泊松过程、高斯过程与随机微分方程 ... |
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赛罗奥特曼英雄传英雄连环画6沉默的地球
『简体书』 作者:日本圆谷制作株式会社 出版:南京大学出版社 日期:2024-04-01 本书讲述了赛罗奥特曼与同伴共同击败“比特之星”后,来到异次元地球,与高斯奥特曼、U小队一同击退怪兽,保护孩子们的故事。本书沿用了其他分册的制作方式,采用高清抓帧画面设计,还原电视剧精彩剧情,力求给小读者呈现最真实的故事情节。本书在每个故事结 ... |
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赛罗奥特曼英雄传英雄连环画7新的力量
『简体书』 作者:日本圆谷制作株式会社 出版:南京大学出版社 日期:2024-04-01 本册是《赛罗奥特曼·英雄连环画·第二辑》中的一册,本书讲述了赛罗奥特曼与高斯奥特曼、戴拿奥特曼一起合体变身为最强的奥特英雄——赛迦奥特曼,战胜恐怖的超级芝顿,守护宇宙和平的故事。故事选用精练短句,让孩子阅读无负担。故事搭配的高清图片,均为抓 ... |
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空间统计学理论:概述(英文)
『简体书』 作者:[荷]M.N.M范.利舒特 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-03-01 本书是一部统计学方面的专著,每章首先介绍理论,其次使用资源R包将其应用于说明性示例中,列出一些练习,最后以参考文献结尾。本书共分为4章,介绍了网格数据点、单位面积数据点、映射点模式数据、高斯随机域、平稳性概念、协方差函数的构造、简单克里格方 ... |
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应用光学(第2版)
『简体书』 作者:胡玉禧 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2009-02-01 本书是作者多年来在中国科学技术大学讲授“应用光学”课程的基础上编写而成。全书内容分三部分:第一部分是光学成像基本理论,主要讲授高斯光学与各种光学元件的成像特性,简单介绍像质评价和光能计算方法;第二部分主要讲授各种应用光学系统,除经典的目视、 ... |
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大科学家与小侦探系列:科学侦探团(5册) 小说内容覆盖多学科知识,读侦探故事,学科学知识
『简体书』 作者:米凯尔·罗内 出版:新世纪出版社 日期:2023-05-01 本系列以曲折的探险故事为主线,通过主人公寻找真相、解密的过程,带领孩子学习物理学、数学、化学、植物学等学科知识。书中环环相扣的谜题和精彩的解谜过程让孩子们在阅读 ... |
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三维视觉新范式:深度解析NeRF与3DGS技术
『简体书』 作者:杨继珩 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地阐述了计算机视觉中NeRF(神经辐射场)技术与 3DGS(三维高斯喷溅)技术的背景、原理与细节。为了深入解读这两种技术如何在速度优化、质量优化、动态场景生成、弱条件生成等方面实现技术创新,本书对它们的核心技术问题与解决方案进行了分 ... |
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近代光学系统设计概论(第二版)
『简体书』 作者:宋菲君等 出版:科学出版社 日期:2024-08-01 本书根据国际流行的“简练、实用,尽量把设计交给计算机做”的理念,介绍双胶合、双分离、消色差、柯克、天塞、双高斯、远摄、反远摄、远心、投影、变焦、广角、显微、红外等各类光学成像系统的设计方法和流程,讨论物理模型、部件选型、评价函数设置,并给出 ... |
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机器学习的数学基础
『简体书』 作者:[英]马克·彼得·戴森罗特 [英]A. 阿尔多·费萨尔 [马 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 理解机器学习所需的基本数学工具包括线性代数、解析几何、矩阵分解、向量微积分、优化、概率和统计。传统上,这些主题是在不同的课程中介绍的,这使得数据科学或计算机科学 ... |
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机器学习 李侃
『简体书』 作者:李侃 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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机器学习原理与应用
『简体书』 作者:王伟 出版:人民邮电出版社 日期:2025-01-01 (1)作者来自师范类应用型本科院校,了解应用型本科院校的需求。 (2)难度适中,阅读门槛低,普适性高:对机器学习所需Python编程与数学知识进行全面系统地介 ... |
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轨道摄动导论
『简体书』 作者:詹姆斯·朗古斯基 出版:中国宇航出版社 日期:2025-02-01 本书由美国普渡大学知名教授詹姆斯·朗古斯基博士及其他两位学者共同撰写,属于施普林格出版社空间技术丛书。作者基于数十年的教学经验,充分考虑了读者的需求,在书中详细推导了拉格朗日行星方程和更一般的高斯变分方程,填补了相关文献的空白。同时,作者对 ... |
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