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焊接机器人编程及应用 第2版
『简体书』 作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：王卉军，王东哲 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本教材主要服务与校企合作中高职院校，也可以作为社会人员学习了解机器人技术的基础用书，本书不仅具备传统教材基础知识，还增加了工业机器人关键核心部位原理及功能介绍， ... |
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北京大学理论名家大讲堂 第二辑
『简体书』 作者：程美东 主编 出版：人民出版社 日期：2022-07-01 本书是《北京大学理论名家大讲堂（第一辑）》（人民出版社2021年10月出版）的姊妹篇，收入了“北京高校理论名师大讲堂”系列报告中九位知名专业人士的报告整理稿，内容涉及政治建设、社会建设、生态文明建设等领域的重大方针政策，是帮助广大读者深入了 ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看 ... |
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机器人概论 第3版
『简体书』 作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 机器人来了，机器换人的时代来了， 学习机器人知识，掌握机器人应用，迫在眉睫！ 本书为您提供了必备易学的机器人基础知识， 开阔您视野的若干机器人应用实例， ... |
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工业机器人离线编程及仿真
『简体书』 作者：曹雪姣，侯娅品，于玲 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 1.本书采用项目任务式展开内容，融合工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核内容，从“岗课赛证”综合育人的目标出发，以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务， ... |
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泛在机器人技术与实践
『简体书』 作者：曹其新 出版：国防工业出版社 日期：2021-09-01 本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的 ... |
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北京律师蓝皮书：北京律师发展报告No.6（2022）
『简体书』 作者：王清友，程滔，冉井富 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-08-01 北京律师蓝皮书第六卷包括三个方面的内容：第一总报告一一《2020~2022年北京律师行业发展状况》，全面而既要地分析和说明北京律师行业三年发展总体情况；第二，四篇分报告，分别是《北京市青年律师发展调研报告》《 北京律师事务所“ 走出去”调研 ... |
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工业机器人系统运维技术
『简体书』 作者：邓三鹏 程晓峰 孟广斐 王帅 出版：机械工业出版社 日期：2022-10-01 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机 ... |
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钩爪式仿生爬壁机器人
『简体书』 作者：吉爱红 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-04-01 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩 ... |
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机器人智能感知与控制
『简体书』 作者：卢金燕 出版：黄河水利出版社 日期：2020-09-01 本书紧密围绕机器人智能感知与控制的主题开展研究，主要内容包括绪论、机器人感知系统、机器人位姿测量、机器人视觉伺服，以及基于多传感器的机器人对准控制等。本书可作为从事机器人智能感知与控制、开发与管理等领域工作的科研人员、工程技术人员和技术管理 ... |
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工业机器人设计及控制
『简体书』 作者：李慧，马正先 出版：化学工业出版社 日期：2021-02-01 本书围绕工业机器人设计及控制，从产品开发角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：程涛，李媛媛，叶仁虎 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-08-01 本书为一线教师所写，贴合教学实际，难易适合，简略得当。 ... |
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工业机器人结构与机构学
『简体书』 作者：程丽 王仲民 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波 ... |
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机器人教育案例设计与教学实践
『简体书』 作者：邱明 李行 黄尧 出版：西南交通大学出版社 日期：2022-06-01 《机器人教育案例设计与教学实践》为校企合作成果，由一群多年致力于创客教育和人工智能教学的教师编写，同时，《机器人教育案例设计与教学实践》还联合了广西人工智能学会智慧教育领域分会、广西教育学院八桂学老创新团队、南宁智友乐学机器人俱乐部、广西医 ... |
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机器人辅助创伤骨科手术技巧
『简体书』 作者：蒋协远，王军强 出版：人民卫生出版社 日期：2023-10-01 《机器人辅助创伤骨科手术技巧》是一本独具创新性的学术专著，为读者提供了关于骨科手术机器人的全面了解。从机器人辅助手术的背景和基本原理开始，到操作流程的详细讨论， ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
『简体书』 作者：孙平 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》是作者在多年研究成果的基础上编写而成的，内容实用、表述清楚，结合实际解决问题，着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制 ... |
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工业机器人产品应用实战 第2版
『简体书』 作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书是学习ABB工业机器人产品包装应用工作站搭建、机器人配置、调试和编程的推荐图书。 ... |
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工业机器人控制技术
『简体书』 作者：宁祎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计 ... |
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NACHI工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：许怡赦 许孔联 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、 ... |
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