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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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运动损伤解剖与特殊检查
『简体书』 作者:王松,邵玉萍,余磊 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-05-01 重点突出:本书以关节损伤为中心,针对常见损伤的损伤过程和解剖学特征进行阐明损伤机理,重点阐述了损伤相关的检查。实用性强:本书内容以运动过程中的常见损伤为出发点, ... |
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运动功能障碍——原因及评估技巧
『简体书』 作者:[日]工藤慎太郎, 张雅素 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-06-01 如何成为用手就能缓解病人疼痛的康复医生! 为什么疼痛没有改善? 为什么这次治疗好了,下次来又恢复原状? 是物理治疗评估错了? 是技术不过关? 为什么触 ... |
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空气与梦想:论运动想象力
『简体书』 作者:[法]加斯东·巴什拉[Gaston Bachelard]著, 出版:上海人民出版社 日期:2024-06-01 “质料想象力”系列是巴什拉中晚期转向诗学研究的主要项目。初探火与水的诗学之后,巴什拉选择借空气这样一种缥缈、轻盈、流动、充溢的存在,来考察一种长久被忽视的运动想象力。他通过种种空气的形象隐喻与关联母题,串联起尼采、雪莱、波德莱尔、爱伦·坡、 ... |
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糖尿病膳食与运动治疗指导
『简体书』 作者:庞国明, 胡雪丽, 孙剑主编 出版:中国中医药出版社 日期:2024-07-01 糖尿病的营养治疗是贯穿糖尿病治疗全程的手段,是糖尿病综合治疗不可或缺的组成部分。糖尿病患者的营养治疗以合理膳食结合运动为主要手段,其中又以膳食最为重要,营养治疗具有疗程的长期性及具体措施的个体化两大特点。糖尿病患者的膳食要注意营养合理,膳食 ... |
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给孩子的冰雪运动绘本
『简体书』 作者:中国科学技术馆 组织编写 梦堡文化 绘 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 1.冰雪运动和奥运赛事结合2.知识性和实践性兼具3.科技部大型课题科研成果 ... |
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运动系统疾病临床解剖学(第2版)
『简体书』 作者:[日]工藤慎太郎,张庆忠 赵耀 叶冬梅 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-08-01 对于新晋物理治疗师和作业治疗师,我建议你拿起这本书,反复 “思考”,并将书中的理论与实际操作紧密结合。作者深入剖析了症状背后的原因,从解剖学的角度提供了解释,并 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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美国文学现代化进程中的荒野意象
『简体书』 作者:南方著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-01-01 荒野隐喻不仅贯穿了美国最初殖民和独立战争时期,在其后的西进运动、农业化向工业化转型,世界大战等现代化及城市化进程的酝酿,起步、发展、成熟等各个时期,同样意义重大。荒野意象的演化与美国文学的现代化进程以及美国生态意识发生发展有着深刻而复杂的关 ... |
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大衰退:美国社会的百年变迁(1895—2020)
『简体书』 作者:[美]罗伯特·D.帕特南[美]谢琳·罗姆尼 出版:中国政法大学出版社 日期:2024-12-01 全书共有九章,第一章过往即为序章,第二章经济学:平等的兴衰,第三章政治:从不落主义到礼让的轮回,第四章社会:社会资本与家庭形成,第五章文化:个人主义与社区,第六章种族与美国人的“我们”,第七章性别与美国人的“我们”,第八章20世纪的弧线,第 ... |
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当教育成为束缚
『简体书』 作者:【印】克里希那穆提[J.Krishnamurti]者:张 出版:上海社会科学院出版社 日期:2017-08-01 当他进入我的屋内时,我禁不住对自己说:这*是菩萨无疑了。纪伯伦 ◎他是我知道的*能完全摒弃自我的人,和他相识是人生*光荣的事!亨利米勒 ◎他是我所见过的*美 ... |
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美国的转基因霸权体系及相关问题研究
『简体书』 作者:徐振伟 出版:天津人民出版社 日期:2024-06-01 科学技术是一把双刃剑,它既能通过促进经济和社会发展造福于人类,同时也可能在一定条件下对人类的生存和社会的发展带来消极的后果。转基因技术代表当今生物技术的进步趋势,是缓解粮食供求盾、破解粮食危机的重要手段。 当前的转基因技术主要掌握在美国手中 ... |
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玛格丽特的爱与温暖:晚安,月亮+逃家小兔(全二册)中英双语,全彩注音,精装升级,凯迪克奖得主、美国儿
『简体书』 作者:[美]玛格丽特·怀兹·布朗 红糖 绘 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2024-07-01 ◆四次凯迪克奖得主、美国儿童文学奠基人 玛格丽特·怀兹·布朗 代表作! ◆中英双语,全彩注音!大字排版,精美插图! ◆《逃家小兔》关于爱与安全感的温暖诠释, ... |
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美国科学·太空与技术·第四级
『简体书』 作者:[美国]著者:[美]蒂莫西?库尼 等著译者:钟明国、李秀琳 出版:福建教育出版社 日期:2018-12-01 《美国科学》系列是美国小学标准科学教材,全美有40多个州正在使用。这套教材基于美国科学教育标准(NSES)编写,每个年级包括四个科目(单元):生命科学,地球科学 ... |
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基于微控制器的经典控制理论与现代控制技术——设计、实现与应用 【美】白英 【美】兹维 S.罗
『简体书』 作者:[美]白英 [美]兹维 S.罗斯 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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教育实践创新应用
『简体书』 作者:袁柯明 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 作为特区大学,深圳大学肩负着创新创业教育改革的重要使命,应贯彻落实《关于加快建设高水平本科教育全面提高人才培养能力的意见》部署要求,充分发挥“教学质量与教学改革 ... |
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当代拉丁美洲教育研究
『简体书』 作者:黄志成 出版:华东师范大学出版社 日期:2025-02-01 理解拉丁美洲教育与社会的一扇窗口。 在全球化发展的背景下,中国亟须进一步与世界各国加强相互了解、交流和合作。然而,对遥远的拉丁美洲国家,我们还比较陌生。随着“ ... |
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欣赏生活的美
『简体书』 作者:王兴国 王希羽 出版:光明日报出版社 日期:2024-07-01 这是一本面向大众进行审美知识普及的读本。人们生活中天天都能见到建筑园林、自然风景,天天都离不开饮食、服饰,与人交往时都需要具备社交礼仪和基本的道德行为;还有非常普及的音乐、舞蹈、诗文、书画、影像等艺术门类。这些对象虽为人们所常见,但并不是人 ... |
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汉译世界教育经典丛书 培根论教育
『简体书』 作者:弗朗西斯·培根 出版:人民教育出版社 日期:2024-10-01 本书分为三编。上编由6 篇论文组成,论述的主题分 别为:论学习、论礼节和仪 容、论习惯与教育、论父母 与子女、论赞扬、论美。中 编《学问的演进》(1605 年出版)分为两卷, 卷 主要论述学问和知识的功效 和荣耀,第二卷主要探讨学 问发展的 ... |
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幼儿艺术教育概论
『简体书』 作者:吴慧源 出版:北京师范大学出版社 日期:2025-01-01 幼儿艺术教育概论是学前教育专业“学前儿童音乐教育”“学前儿童美术教育”的前设课程。本书在编写时充分考虑学前教育专业学生特点,力求深广兼容、前瞻实用,连接幼儿艺术教育的现实场景和真实问题。教材包括五章,分别介绍了幼儿艺术教育概述、幼儿艺术教育 ... |
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