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机电控制及自动化系编写组
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者：张强，胡宴才 出版：水利水电出版社 日期：2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapu ... |
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能源互联电网停电恢复控制技术
『简体书』 作者：谢云云，卜京，邹云 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 随着电力系统中新能源、高压直流输电等技术的广泛应用，电力系统已经发展为能源互联系统。《能源互联电网停电恢复控制技术》针对能源互联系统中各种新型电源给电网停电恢复带来的机遇和挑战，系统性地介绍能源互联电网的停电恢复控制技术。《能源互联电网停电 ... |
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坦克武器电力传动控制原理与应用
『简体书』 作者：马晓军，袁东，魏曙光 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《坦克武器电力传动控制原理与应用》共分6章，主要内容有：坦克武器电力传动控制系统的基本概念、控制系统基础理论、电机放大机炮塔电力传动系统、直流PWM控制武器驱动系统、交流全电式坦克炮控系统、武器电力传动控制系统设计与优化。研究对象以现有坦克 ... |
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电弧炉炼钢过程控制与数学模型案例
『简体书』 作者：杨凌志 出版：冶金工业出版社 日期：2022-11-01 本书共分8章，阐述了电弧炉炼钢模型相关技术、电弧炉炼钢流程冶金数据库与信息化系统等，介绍了钢铁配料模型、炼钢过程成分控制模型、炉渣预报模型、精炼炉合金加料优化模型、成本控制模型，还介绍了电弧炉炼钢流程智能化办公平台等内容。全书从电弧炉炼钢流 ... |
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助推滑翔飞行器制导控制方法（2021航天基金）
『简体书』 作者：晁涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-10-01 本书介绍了助推滑翔飞行器的概念和发展历程，分析了近空间大气环境特点及其对飞行器制导控制的影响，建立了面向制导控制研究的助推滑翔飞行器数学模型。根据助推滑翔飞行器的飞行特点，分别研究了助推段、再入滑翔段和俯冲段的制导方法，以及滑翔飞行器的姿态 ... |
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电气控制与PLC应用技术（三菱系列）（第4版）
『简体书』 作者：吕爱华 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书根据高职高专人才培养的目标，采用项目化、理实一体化、任务驱动等先进的教学方法，以\工学结合，项目引导，教学做一体化”为原则编写。以工作任务引领的方式将相关知识点融入到完成工作任务所必备的工作项目中，使学生掌握必要的基本理论知识，并使学生 ... |
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电气控制与PLC应用技术（三菱系列）（第4版）
『简体书』 作者：吕爱华 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书根据高职高专人才培养的目标，采用项目化、理实一体化、任务驱动等先进的教学方法，以\工学结合，项目引导，教学做一体化”为原则编写。以工作任务引领的方式将相关知识点融入到完成工作任务所必备的工作项目中，使学生掌握必要的基本理论知识，并使学生 ... |
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电机与电气控制项目化教程 主编 庞丽芹 徐志成 副主编 王屹 李冠
『简体书』 作者：主编 庞丽芹 徐志成 副主编 王屹 李冠男 宋楠 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书涵盖电机拖动基础、电气控制两大部分内容，电气控制包含继电器-接触器控制和PLC控制，PLC选取德国西门子公司S7-200系列机型。本书结合我国高等职业教育课程改革实际，本着以学习者能力培养为目标的原则，选取适当的项目和典型工作任务为载体 ... |
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法 [瑞士]奥德·比拉德 [瑞士]辛纳·米拉扎维
『简体书』 作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 ·数据收集：利用不同的机器学习技术，机器人可以从小型数据集中学习，并能够将获得的知识泛化到其他示例。 ·控制方法：在运动时进行重新规划以适应新的环境约束，通过冗 ... |
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空间机器人在轨操作动力学与控制
『简体书』 作者：魏承，谭春林，赵阳 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 《空间机器人在轨操作动力学与控制》较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。《空间机器人在轨操作动力学与控制》共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学 ... |
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分类数据的统计过程控制
『简体书』 作者：李健，丁冬 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 《分类数据的统计过程控制》研究分类数据的统计过程控制. 近年来，统计过程控制的研究成果十分丰富，但大都集中在取值为具体数值的连续数据. 《分类数据的统计过程控制》关注的分类数据取值为若干个类别或属性水平，信息量较少，但在生活生产中极为常见. ... |
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控制技术手册——含MATLAB和Simulink
『简体书』 作者：[德]霍尔格·卢茨[HolgerLutz]著 出版：国防工业出版社 日期：2021-04-01 本书全面反映了控制技术的研究成果，包括控制技术的数学基础和工程应用，线性控制系统理论、非线性控制系统理论、连续控制系统、离散控制系统，涉及经典控制理论和现代控制理论。书中含有大量图表、图文并茂、深入浅出、内容具体而全面，是一本的工具书。适合 ... |
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噪声与振动控制技术及其应用
『简体书』 作者：杨贵恒，杨雪，何俊强，苏红春，张伟 出版：化学工业出版社 日期：2018-05-01 1.本书讲述噪声与振动控制的基础知识和控制技术。2.本书内容由浅入深理论联系实际，引入了许多设计例题和应用实例。 ... |
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切换线性系统的事件触发控制
『简体书』 作者：齐义文 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《切换线性系统的事件触发控制》主要阐述基于网络的切换线性系统事件触发控制问题的基本内容与方法，介绍国内外相关领域的研究成果。《切换线性系统的事件触发控制》主要内容如下：平均驻留时间切换策略下切换线性系统保性能事件触发控制；基于自触发和事件触 ... |
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可再生能源发电集群控制与优化调度
『简体书』 作者：吴文传，李志刚，王中冠 出版：科学出版社 日期：2020-07-01 本书系统性地介绍大规模可再生能源发电并网后的电力系统集群控制、随机优化调度、鲁棒优化调度、多区域协调调度、输配协调调度以及供热系统-电力系统联合优化调度的理论和方法。《BR》本书共8章。第1章介绍可再生能源发电集群动态电压控制。第2章介绍可 ... |
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城市地下空间火灾预防与控制
『简体书』 作者：主姜学鹏，肖明清 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 火灾是城市地下空间的主要风险和灾害之一。本书较为系统地阐述了城市地下空间的火灾报警与联动控制、消防灭火系统、通风排烟及火灾人员疏散等共性内容，并针对道路隧道、地铁、综合管廊、地下商业建筑等典型城市地下空间的火灾预防与控制进行了详细阐释，同时 ... |
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公司控制、股东权利和章程设计
『简体书』 作者：王悦建 出版：法律出版社 日期：2021-05-01 公司的核心问题是公司控制以及少数股东间的利益冲突与治理。生活中公司控制权争夺与股东权利纠纷案件频发，主要原因之一是未能在公司章程中合理约定股东个性化权利。约定的缺失为纠纷的发生埋下了隐患，而预防与止损的最好办法就是未雨绸缪的制度设计。 ... |
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城市轨道交通列车网络控制技术
『简体书』 作者：陈桂平 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-11-01 本书以列车通信网络的国际标准为基点，选取典型的国际标准列车通信网络的应用案例，着重介绍了了国产地铁列车网络控制系统DTECS系统的结构、原理与功能，注重理论知识与现场应用的结合。本书内容包含列车网络控制基础知识、数据通信与网络基础、列车通信 ... |
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二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法
『简体书』 作者：韩松张靖 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 随着新能源的大规模并网，在以特高压线路为主干的复杂电力网络中，电压调节、潮流优化控制等变得越来越困难。Sen Transformer ST作为电磁式统一潮流 ... |
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开关量控制基础及应用
『简体书』 作者：韦根原 出版：中国电力出版社 日期：2021-06-01 力求做到理论有应用实例、实践有可寻依据。 ... |
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