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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者:戴凤智 赵继超 宋运忠 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1~3章,介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4~5章,分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇 ... |
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数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
『简体书』 作者:张华宇 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以培养技能型人才为目的,从应用角度出发,介绍了数控机床电气及PLC控制技术,主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程入门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控 ... |
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污染控制过程可逆调控原理
『简体书』 作者:田森林,李英杰,宁平 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《污染控制过程可逆调控原理》总结了团队近十年在环境污染可逆调控修复方面的成果,从环境修复材料再利用的角度提出了一种环境污染可逆调控修复的方法,通过简单的极性切换实现修复材料与污染物之间的低成本、高效分离,克服了以往环境污染修复技术可能存在的 ... |
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
『简体书』 作者:刘泉,艾青松,孟伟,陈昆 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 该书对机电一体化、生物机器人、人机交互、智能控制等领域的专家、学者、和研究生从事康复机器人方面的研究具有重要参考价值。 ... |
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单片机控制电子产品项目开发
『简体书』 作者:牛俊英 出版:电子工业出版社 日期:2017-01-01 本书以智能电子产品控制器软件开发的岗位要求和职业能力为导向,以高职高专院校单片机控制系统开发课程的教学要求为依据,进行教学内容的编写。全文共分为两个部分:模块一和模块二。模块一为单片机控制电子产品开发基础,包括6个任务; 模块二为单片机控制 ... |
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暖通空调现代控制技术 刘春蕾 等 编著
『简体书』 作者:刘春蕾 等著 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书在介绍自动控制及计算机控制技术的基础上,着重介绍自动控制技术在暖通空调中的应用。全书共11章,主要讲述暖通空调及能源应用领域中自动控制系统的基本概念、被控对象的数学模型、测量变送器及其特性、基本控制规律与调节器、执行器及其特性、简单控制 ... |
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汽车电子控制技术(第3版)
『简体书』 作者:凌永成 出版:北京大学出版社 日期:2020-09-01   《汽车电子控制技术第3版》全面、系统地阐述了汽车电子控制技术在现代汽车上的应用情况。在简要介绍汽车电子控制系统的基本组成和发展趋势之后,着重阐述和讲授发动机、底盘、车身电子控制系统、车载网络系统的结构组成、工作原理等知识 ... |
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废水处理过程智能控制建模与策略
『简体书』 作者:万金泉,肖思华,王艳,马邕文 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 废水处理是一门涉及化学、物理、生物等多门学科的综合性技术,为了更高效地治理废水,人们已逐步将计算机技术和自动化技术应用于污水处理的过程控制中,构建各种高性能废水处理监测和控制系统。《废水处理过程智能控制建模与策略》详细介绍了废水处理过程中各 ... |
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车辆悬架系统振动控制
『简体书』 作者:张进秋,黄大山,姚军 出版:国防工业出版社 日期:2020-06-01 在十五十一五十二五科技发展规划期间均承担了相应的国防预研、创新工程等研究课题,在高性能磁流变液材料研制、变阻尼减振器设计理论、半主动振动控制算法、高精度电磁作动器设计、主动振动控制算法、馈能悬架系统设计、能量管理策略等方面取得了一些研究成果 ... |
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多源多域电网协调控制技术
『简体书』 作者:国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 出版:中国电力出版社 日期:2020-09-01 电网调度作为电网的重要枢纽以及指挥中心,对于保证电力系统稳定来说是极其重要 的,对于清洁能源、储能,以及传统火电共同组成的复杂电网,调度控制面临着许多新的 ... |
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直升机飞行控制律设计
『简体书』 作者:卢京潮 出版:电子工业出版社 日期:2020-11-01 本书较系统、全面地介绍了在不同任务环境下,直升机飞行控制系统各通道飞行控制律的全包线综合设计方法。本书分为10章,在建立直升机系统数学模型的基础上,首先设计直升机增稳和控制增稳系统,使飞机满足品质指标要求;其次研究直升机在执行不同任务(包括 ... |
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汽车NVH性能设计与控制
『简体书』 作者:王志亮 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 【适读人群】 《汽车NVH性能设计与控制》适合汽车设计工程师(如车身、底盘、内外饰、动力系统等工程师)和NVH性能工程师,高校汽车专业教师、本科生及研究生阅读 ... |
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建筑工程监理质量控制要点
『简体书』 作者:永明项目管理有限公司 杨正权 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-04-01 本书共分为37章,对建筑工程质量监理控制要点进行了归纳整理,方便工程监理人员在对监理文件编制、现场施工质量巡视检查中提供作业技术指导和参考。本书具有较强的实用性,为从事工程监理人员学习掌握建设工程质量验收规范,学习掌握工程的重点、难点监理应 ... |
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船舶智能航行控制方法与应用
『简体书』 作者:柳晨光 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 近年来,智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注,船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。《船舶智能航行控制方法与应用》主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果 ... |
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水面机器人航行控制技术
『简体书』 作者:廖煜雷等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《水面机器人航行控制技术》系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面 ... |
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汽车电子控制技术(修订版)
『简体书』 作者:娄云, 出版:科学出版社 日期:2007-12-01 本书主要介绍了汽车电子控制系统的组成、结构、原理以及故障的诊断与维修等方面的内容。具体包括燃油喷射系统的控制、点火系统的控制、怠速控制、发动机的排放污染控制、进气与增压控制、发动机集中控制系统实例、自动变速器、汽车防滑与转向控制系统、汽车电 ... |
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液奶生产过程质量安全控制技术
『简体书』 作者:董阿力德尔图 等 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-01-01 1.乳制品安全与人们生活息息相关,本书反映了近年我国乳品质量安全管控方面的新技术与新发展。 2.本书理论联系实际,结合液奶生产、销售环节的质量安全关键点,详细介 ... |
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控制测量技术(第二版)
『简体书』 作者:陈传胜,张鲜化 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2023-07-01 本书由测绘地理信息职业教育教学指导委员会组织编写。本书构建了“课程导入”“控制测量基本知识”“卫星定位控制测量”“常规平面控制测量”“常规精密高程控制测量”“控制测量综合实训”五大教学项目,每个项目基于生产一线控制测量作业过程和学生的认知规 ... |
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机床电气控制与PLC 第3版 王兰军 孙常华
『简体书』 作者:王兰军 孙常华 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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企业内部控制(张长胜)
『简体书』 作者:张长胜 出版:立信会计出版社 日期:2023-08-01 本书主编张长胜先生是我国为数不多的横跨企业、咨询和高校三界任职的预算与内部控制专家,本书具有很强的实务性。 ... |
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