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机器人动力学与系统控制
『简体书』 作者:[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理,并展示了如何计算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)来进行机器人系统设计。 ... |
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飞行动力学与飞行控制
『简体书』 作者:Wayne Durham 出版:西安交通大学出版社 日期:2022-07-01 l 兼备经典和现代双重视野,分析飞行动力学和飞行控制问题。 l 深入、翔实、准确地揭示了经典的航空装备实例。 l 展望现代飞行控制系统的重要发展趋势。 l ... |
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地球动力学新理论
『简体书』 作者:刘全稳 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 地球运动动力一定来自地球之外,否则,它应该呈滚动或跳动或平移状态,地球构造运动的本质问题是动力起源问题,动力属性是地球动力学的本质属性。周期性、全球性、方向性、宇宙观,是蕴藏在地球构造运动中的基因密码。针对地球构造运动所包含的周期性、方向性 ... |
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网络数字时代的院前急救管理研究
『简体书』 作者:苏强,杨微 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 《网络数字时代的院前急救管理研究》主要探讨互联网时代的急救站点选址、救护车配置和指派问题,分别从需求确定情境、随机需求情境和特定情境三个角度研究急救系统的规划和调度。需求确定情境下,主要探讨静态双覆盖急救网络规划方法,提出多时段急救网络再调 ... |
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结构动力学简明教程
『简体书』 作者:宋郁民 出版:同济大学出版社 日期:2023-10-01 本书着重阐述结构动力学的基本概念和基础理论。笔者在编著时力求文字和公式简洁易懂。全书共分五章,第一章主要介绍基本概念和基本理论;第二章论述单自由度系统振动;第三章论述多自由度系统的自由振动、强迫振动和振型分析;第四章论述分布参数系统振动问题 ... |
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机械系统动力学仿真分析
『简体书』 作者:刘贺平,罗阿妮 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书以Adams软件为对象,通过包括常用机构(曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构)、刚柔耦合机构和结构(四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构)的动力学仿真案例分析,系统地介绍基于Adams软件的动 ... |
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农村互助养老:幸福院的案例与启示
『简体书』 作者:张彩华 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-07-01 在家族与家庭养老功能弱化、社会养老发育不足、独居老人面临养老困境的多重背景下,村庄互助养老的院模式诞生。本书以对院模式发源地的深度个案研究为主,辅之以其周边县区院推广案例及与美国农村互助养老村庄模式的对比研究,提出从不同领域主动构建有利于养 ... |
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水利社会影响下宁波城乡历史聚落形态研究
『简体书』 作者:孙亮 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-09-01 该书在聚落层面分别探讨了历史城市、历史村镇缘水发展的空间组织形态。在现代语境中重新审视“水利—聚落”的相互关系,全面分析了水利社会解构的“水利隐匿”过程、城乡历 ... |
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变革与创新-中规院(北京)规划设计有限公司优秀规划设计作品集
『简体书』 作者:中规院[北京]规划设计有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-02-01 ... |
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变革与创新 中规院(北京)规划设计有限公司优秀规划设计作品集Ⅱ
『简体书』 作者:中规院[北京]规划设计有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-03-01 ... |
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筑梦空天:航天精神在二院
『简体书』 作者:马杰 出版:中国宇航出版社 日期:2020-04-01 这里是祖国利剑诞生的摇篮,这里是铸造空天神盾的沃土。1957年11月16日,国防部第五研究院二分院成立,从此,一代又一代二院人传承航天精神,秉承“国家利益高于一切”的核心价值观,肩负国家民族的重托,敢于有梦,勇于追梦,勤于圆梦,谱写出祖国空 ... |
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T/CHES 24-2019 气动盾形闸门系统设计规范 (中国水利学会)
『简体书』 作者:中国水利学会 出版: 日期:2019-03-01 本标准规定了气动盾形闸门系统总体布置、金属结构、橡胶件、基础与埋件、气动系统、电气及自动控制系统设计、计算要求和方法。本标准适用于以压缩空气作为动力、挡水高度不大于6m的气动盾形闸门系统设计。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期 ... |
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智慧水利大数据理论与方法
『简体书』 作者:冶运涛等 出版:科学出版社 日期:2020-07-01 智慧水利大数据是大数据在水利系统内的应用实践,是大数据的理论、技术和方法与传统水利行业的融合,《智慧水利大数据理论与方法》在该领域开展了相关研究工作。**,解析了智慧水利大数据理论框架;第二,提出了智慧水利大数据的基础体系架构、关键技术体系 ... |
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中国水利绿色发展研究
『简体书』 作者:栗欣如 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2021-11-01 水利绿色发展是水利发展永恒的主题, 是支撑国家绿色发展理念的重要基石。本书以水利绿色为核心,从水利绿色发展 外研展、理论分析框架、评价指标构建、时空格局演变、影响因素实证分析、水利绿色发展机制与路径选择等多角行阐述,是 外系统论述水利绿色发 ... |
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2015中国高速公路运输量统计调查分析报告
『简体书』 作者:长安大学运输科学研究院写 出版:人民交通出版社 日期:2016-12-01 由长安大学运输科学研究院编写的这本报告《2015中国高速公路运输量统计调查分析报告》发布了2015年中国高速公路运输量数据和经济转型期铁路货物运输状况,分析了我国高速公路近年来运输结构的变化,也对高速公路运输量和GDP的关系展开讨论。 本 ... |
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降成本:2017年的调查与分析
『简体书』 作者:中国财政科学研究院“降成 出版:中国财政经济出版社一 日期:2017-10-01 降低实体经济企业成本,事关经济社会发展全局及长远,具有特别重要的地位和意义。中国财政科学研究院在2016年大型降成本主题调研的基础上,进行了第二次全国性的调研活动,仅线上的问卷调查,样本数据达14709家,搜集了230万个数据点,对企业成本 ... |
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洋底动力学——动力篇
『简体书』 作者:李三忠等 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 本书介绍了水平与垂直、*与相对的板块运动学特征及研究方法;从动力学角度,分析了地幔的固态流变特性和板块的受力系统,对比剖析了板块模式和地幔柱模式的两种地幔对流,阐明了全地幔对流系统的示踪与模拟技术及其揭示的地幔不均一性。本书以地球系统科学思 ... |
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洋底动力学:模拟篇
『简体书』 作者:李三忠等 出版:科学出版社 日期:2021-04-01 本书介绍了地表动力系统的数值模拟技术及相关软件,以及不同洋底动力过程的物理模拟技术及实例。本书以地球系统科学思想为指导,构建了深时古气候、古源汇、古板块的多圈层耦合技术体系,也深入介绍了地幔对流模拟的相关核心技术方法。这是一本既有基础知识, ... |
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航天飞行动力学(第2版)
『简体书』 作者: 出版:科学出版社 日期: ... |
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流道颗粒动力学
『简体书』 作者:林建忠 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书介绍了颗粒在流道中的迁移及自组织的应用、特点、重要性、进展以及数值模拟研究的方法;给出了槽道牛顿流中圆形和椭圆形颗粒的迁移和自组织颗粒链的形成过程;揭示了简单剪切流和槽道幂律流中圆形、椭圆形、矩形颗粒的惯性迁移和自组织颗粒链的形成机理; ... |
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