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北京大学机器人标准化总体组
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智能喷涂机器人关键技术及应用
『简体书』 作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者：程晨，等 出版：国防工业出版社 日期：2024-04-01 本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面， ... |
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微纳机器人生物操作与生物制造
『简体书』 作者：王化平，侯尧珍 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研 ... |
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数字传感技术与机器人控制
『简体书』 作者：王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空 ... |
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FANUC工业机器人虚拟仿真教程
『简体书』 作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2021-03-01 （1）零基础入门，学练结合，轻松上手 （2）学习案例源自实践 （3）所学技能与岗位需求紧密贴合 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者：张智军 李星儒 罗亚梅 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第2版）
『简体书』 作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编 ... |
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失序：机器人时代与全球大变革
『简体书』 作者：理查德·鲍德温 出版：中信出版社 日期：2021-04-01 全球化研究资深专家深度解读机器人时代下的全球大变革。本书作者为瑞士日内瓦大学国际经济学教授、美国总统顾问委员会前高级经济学家，著有多本关于全球化问题的著作。 ... |
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农田除草机器人识别方法与装备创制
『简体书』 作者：权龙哲、李海龙 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法，证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草，辨识叶 ... |
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伺服系统与工业机器人 李鑫
『简体书』 作者：李鑫 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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FANUC工业机器人技术与应用（第二版）
『简体书』 作者：覃京翎 梁增提 郑志明 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛 ... |
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创新中国系列-中国机器人（阿）
『简体书』 作者：王鸿鹏 马娜 出版：五洲传播出版社 日期：2024-06-01 本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，披露了许多不为人知的感人细节，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入地剖析和 ... |
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
『简体书』 作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 本书包含108个视频，是目前出版的图书中较为全面的机器人消化外科手术操作视频，适合新学腹腔镜技术和达芬奇机器人手术的医生。 ... |
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油气管道标准化技术与管理
『简体书』 作者：《油气管道标准化技术与管理》委会 出版：石油工业出版社 日期：2019-07-01 本书系列介绍了管道建设的发展沿革，管道标准化的标准化基础知识与油气管道标准概述、标准化基础理论和方法、油气管道标准一体化、油气管道标准信息化、油气管道标准国际化、国内外标准化管理及案例分析等内容本书主要适用于从事管道标准化及管道施工项目的工 ... |
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EP机器人拓展与实战（人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材）
『简体书』 作者：喻晓伶 王伟健 周宇鹏 出版：暨南大学出版社 日期：2024-10-01 《EP机器人拓展与实战人工智能与机器人技术STEAM教育系列教材》是以STEAM教育理念为核心，即综合科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、艺术（Art）、数学（Mathematics）等知 ... |
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机器人自动化：建模、仿真与控制
『简体书』 作者：[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业 ... |
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工业机器人工具设计与仿真
『简体书』 作者：卢亚平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书采用企业真实案例，依托企业资源开展编写活动，撰写内容体现企业真实的工具设计和应用实践。 本着“学以致用”的教学理念，本书编写有理论篇、设计篇和仿真应用篇三 ... |
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人工智能与就业冲击——来自机器人的证据
『简体书』 作者：周世军著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-09-01 人工智能是引领未来的战略性技术，对就业的影响是把“双刃剑”，不仅带来了就业冲击风险，而且增加了就业机会。本书紧扣中国现实情境，基于偏向型技术进步等理论，以工业机器人使用为例，理论探讨人工智能对就业的作用机制，并实证研究和案例分析人工智能对劳 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：余永洪 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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企业标准化工作法规标准选编
『简体书』 作者：中国标准化协会，中国标准出版社 出版：中国标准出版社 日期：2018-11-01 随着全球经济一体化不断深入，企业标准化已经成为确保企业*品质量、提高企业综合效益、提升企业管理能力和增强企业市场竞争力的主要途径。企业标准化是企业管理中基础的综合性工作，也是企业生*技术和管理水平的重要指标，在企业发展中发挥着重要作用。 ... |
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