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航天飞行动力学技术重点实验室 著
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空间机械臂动力学与控制
『简体书』 作者:潘博 出版:中国宇航出版社 日期:2024-01-01 本书共分为8章,介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求,分析了空间机械臂发展脉络;针对空间机械臂动力学,包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述,并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述,以空间机械 ... |
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中国职工技术协会中国专利集(2021)
『简体书』 作者:中国职工技术协会 出版:工人出版社 日期:2022-11-01 在精通技巧、掌握规则、提高认知、熟悉操作、普及转化等方面普遍提升中国企业专利工作水平,推动全社会学技术、用技术、创新技术活动的蓬勃开展 ... |
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国防科技重点实验室知识创新研究
『简体书』 作者:董鸿波 等 出版:电子工业出版社 日期:2019-08-01 本书深入剖析了国防科技重点实验室军事技术与知识创新的一般原理,回答和解决了国防科技重点实验室为什么进行军事技术与知识创新、怎么推动军事技术与知识创新等基本问题;结合国防科技重点实验室军事技术与知识创新实际,运用知识管理、组织学习、内部协同创 ... |
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边疆考古研究(第34辑)
『简体书』 作者:***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心边疆考 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《边疆考古研究》是***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等27篇,内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。 ... |
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中国文学研究(第三十九辑)
『简体书』 作者:教育部人文社会科学重点研究基地复旦大学中国古代文学研究中心 出版:上海人民出版社 日期:2024-09-01 本稿为人文社会科学重点基地复旦大学中国古代文学研究中心主办的系列出版物,研究范围涵盖中国古代文学的各个领域,及时反映当今学界的前沿问题和最新学术进展,为海内外学术研究提供学术平台。主编为陈尚君,陈尚君,浙江慈溪人,1952年6月15日生于江 ... |
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先进防御领域科技发展报告
『简体书』 作者:中国航天科工集团第二研究院二〇八所,国防科技工业空天防御创新 出版:国防工业出版社 日期:2018-09-01 随着空天威胁的不断升级,2017年世界主要军事国家继续全面推进先进防御技术发展,在动能反导技术、防空技术、一体化指挥控制技术、定向能技术、反无人机技术等领域取得重要进展。为便于相关人员快速、全面、系统地了解先进防御技术领域2017年度的发展 ... |
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切削加工动力学现代分析方法
『简体书』 作者:刘宇,何凤霞 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 书主要对现代切削加工动力学进行分析,包括机床金属加工再生颤振存在的不确定性与时变稳定性、机器人加工金属出现的模态耦合颤振、机器人加工骨材料的动力学特性。全书共8章, 第1章为切削加工动力学基本理论。第2章介绍机器人铣削加工中的模态耦合问题。 ... |
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金属纳米材料的分子动力学模拟
『简体书』 作者:赵健伟 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书深入研究了金属纳米材料与器件的超大规模分子动力学模拟。书中详细介绍了用于大规模分子动力学模拟的计算基础和分析方法,研究了纳米材料的稳定性、单晶金属纳米线的形变和断裂分析,以及微结构纳米线的形变和断裂行为。书末突出强调了分子动力学模拟在纳 ... |
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生物药剂学与药物动力学(第2版)
『简体书』 作者:鲁卫东,于超 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《生物药剂学与药物动力学》分为两篇,**篇先介绍生物药剂学概念与基本知识和药物跨膜转运,再依据药物体内过程以吸收、分布、代谢、排泄展开,逻辑清晰严密。第二篇先讲述药物动力学基本概念及药物动力学将会涉及的一些共性知识,再依据给药途径和给药次数 ... |
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第十四届国际水动力学会议论文集(英文)
『简体书』 作者:中国船舶科学研究中心 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-06-01 国际水动力学会议(ICHD)是由《水动力学研究与进展》编委会于1993年联合中国力学学会、中国造船工程学会、中国水利学会和中国海洋学会倡议举办和发起的。会议每两年举行一次,是国际水动力学界具有影响力的国际学术会议。由中国船舶科学研究中心、上 ... |
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人工智能技术
『简体书』 作者:华为技术有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2021-07-01 1.华为HiAI认证指定教材; 2.本书摒弃了以清单罗列知识点的生硬做法,用逻辑性更强的文字描述知识点与知识点之间的联系; 3.本书按模块学习,内容深入 ... |
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航天制导、导航与控制的进展
『简体书』 作者:[德]奥利菲尔,[德]泰尔,张涛,陈学东,韩斌 出版:国防工业出版社 日期:2016-01-01 由弗洛里安·奥利菲尔、斯蒂芬·泰尔*的《航天制导导航与控制的进展》总结了欧洲航空航天协会 CEAS**届制导、导航与控制EumGNC会议上发表的科学成果,展示了欧洲和来自世界各地其他地区的科技工作者为制导、导航与控制领域的发展做出的宝贵的贡 ... |
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中尺度大气动力学(第二版)
『简体书』 作者:寿绍文励申申寿亦萱 姚秀萍著 出版:高等教育出版社 日期:2024-04-01 中尺度大气动力学是研究中尺度天气系统和与其相联系的严重灾害性天气(如雷暴、暴雨、冰雹、龙卷、下击暴流等)发生发展的动力学机制和预报理论及方法的学科。全书共十一章,从第一章到第十一章依次讨论的内容为:中尺度运动的特征及控制方程组、中尺度地形性 ... |
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飞机空气动力学同步学习指导
『简体书』 作者:康小伟,郭卫刚主编 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-10-01 《飞机空气动力学同步学习指导》共8章,主要内容有气流的基本概念和运动特性、飞机的低速和高速空气动力特性、螺旋桨的空气动力特性、典型飞机气动布局、空气动力学实验原理及方法等。每章由知识要点、典型题目解析、思考题详解、章节自测、章节自测参考答案 ... |
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机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划
『简体书』 作者:战强 出版:清华大学出版社 日期:2019-09-01 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章,包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。 本书是作者在使用十几年的讲义基础上吸收*的研究成果编写而成的,涵盖了作者从事机器人教学近二十年的 ... |
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轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计
『简体书』 作者:王英杰 出版:中国铁道出版社 日期:2024-06-01 本书是北京交通大学本研跨学科高级课程“轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计”的授课教材。全书分为两部分:第一部分为MATLAB知识,包括MATLAB简介、MATLAB编程基本知识、MATLAB绘图、MATLAB数值分析等内容;第二部分为 ... |
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实验空气动力学概论
『简体书』 作者:[法]布鲁诺·查兹等 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 本书首先介绍了低速到高超声速各种类型风洞设计和运行中的重要科学与工程问题,涵盖了空气动力学研究领域采用的实验技术相关的近期新信息;其次探讨了实验与数值模拟融合使用的近期新研究进展——计算机辅助风洞;最后,基于该学科的前瞻性愿景,对实验空气动 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
『简体书』 作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
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桂阳千家坪(上下册)
『简体书』 作者:湖南省文物考古研究院,科技考古与文物保护利用湖南省重点实验室 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 桂阳千家坪是湖南近年抢救性考古发掘揭露出来的一处重要遗址。《桂阳千家坪:全2册》汇集了2011年和2012年两次发掘全部资料。《桂阳千家坪:全2册》共七章,包括概述、地层与分期、早期遗存、晚期遗存、人骨观测与研究、动物鉴定与讨论及综述部分。 ... |
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呼吸系统疾病标准数据集Ⅲ
『简体书』 作者:国家呼吸系统疾病临床医学研究中心 ,呼吸疾病国家重点实验室, 出版:人民卫生出版社 日期:2023-02-01 呼吸系统疾病标准数据集Ⅲ ... |
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