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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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四足机器人控制算法——建模、控制与实践
『简体书』 作者:杭州宇树科技有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配 ... |
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全球南方背景下中非共建现代化的理念与实践:中非达累斯萨拉姆共识解读
『简体书』 作者:王珩,刘鸿武 出版:社会科学文献出版社 日期:2025-02-01 本书立足百年未有之大变局和全球南方力量崛起背景,通过追溯中非达累斯萨拉姆共识形成的背景与历程,研究阐释“共识”的核心内涵,考察中国与非洲等全球南方力量对中非共建现代化的期待以及共识产生的国际影响,探索新形势下中非共建现代化、构建中非命运共同 ... |
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守正创新
『简体书』 作者:钟君 汤建军 等 出版:当代中国出版社 日期:2024-04-01 本书对习近平新时代中国特色社会主义思想与毛泽东思想之间的守正创新作了全面系统阐述,有助于广大党员、干部、群众深刻认识领会习近平新时代中国特色社会主义思想的时代意义、理论意义、实践意义、世界意义,深入理解把握这一思想核心要义、精神实质、丰富内 ... |
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我国跨区域生态环境治理“共建共治”机制研究
『简体书』 作者:戴胜利 出版:人民出版社 日期:2024-12-01 本书着眼于跨区域生态环境治理这一难题,以全过程的视角,重点从“共建共治”这一全过程中的最重要环节探索跨区域生态环境治理中的困境以及破解之道。 ... |
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机器人自动化集成系统设计(NX MCD)
『简体书』 作者:郑魁敬、冯永飞、牛建业 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NX MCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成 ... |
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跟世界冠军一起玩:VEX GO机器人搭建与编程
『简体书』 作者:王昕、高俪娟 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 内容新颖,案例丰富,一步一图,彩色印刷。赠送VEX 123机器人电子教程。 ... |
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美国创新简史
『简体书』 作者:乔纳森·格鲁伯[Jonathan Gruber] 西蒙 出版:中信出版社 日期:2021-05-01 埃里克·施密特(谷歌前CEO) 让·梯若尔诺贝尔经济学奖得主 罗杰·奥特曼美国财政部前副部长 德隆·阿西莫格鲁《国家为什么会失败》作者 联袂 ... |
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工业机器人系统操作员(高级) 卫家鹏 张鹤鸣 于海
『简体书』 作者:卫家鹏 张鹤鸣 于海 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书严格遵循国家职业技能标准,内容准确、权威,是备战职业技能等级认定的理想教材。同时,其新颖的内容编排和突出时代感的知识点,让学习变得更加高效和有趣。无论你是企 ... |
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
『简体书』 作者:徐成志,吴春萍,陶磊 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面,包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史,经口机器人手术(TORS)的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症;机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述 ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践 桑欣
『简体书』 作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 不同于其他书籍,本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中,作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈,对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学 ... |
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大学生创新创业典型人物事迹
『简体书』 作者:教育部学生服务与素质发展中心 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-12-01 青春向上,时代向前。教育*学生服务与素质发展中心已连续多年面向全国高校征集大学生就业、创业、入伍典型事迹,2022年我们再出发。本套《第五届闪亮的日子——青春该有的模样》丛书在广泛征集大学生就业、创业、入伍典型人物事迹的基础上,记录当代大学 ... |
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者:张明、徐靖、刘广辉 等 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 服务机器人是未来社会的重要组成部分,可以完成多项日常工作,而仿人机器人,尤其是智能仿人机器人将是其重要组成部分。仿人服务机器人的运动规划将是完成各种功能的基础, ... |
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机器人之梦:智能机器时代的人类未来
『简体书』 作者:[意]达里奥·弗洛雷亚诺[Dario Floreano],尼 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-03-01 1.机器人学教父罗德尼·布鲁克斯、《第二次机器革命》作者埃里克·布莱恩约弗森推荐。瑞士洛桑联邦理工学院专家对人机共生的未来做出浪漫预测。比尔·盖茨曾预测的“家家 ... |
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地方本科院校人才培养模式的变革与转型/职业教育理论与教师教育创新研究丛书
『简体书』 作者:刘海兰 出版:中国经济出版社 日期:2020-05-01 《地方本科院校人才培养模式的变革与转型职业教育理论与教师教育创新研究丛书》的主要内容包括地方本科院校人才培养的演变、定位与实证分析、人才培养的具体模式研究、人才培养模式变革与转型的理论建构与解释分析以及改革路径等。 《地方本科院校人才培养 ... |
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中国铁路绿色低碳发展报告(2024)
『简体书』 作者:国家铁路局 出版:人民交通出版社 日期:2025-02-01 本报告反映了2024年度中国铁路绿色低碳发展状况,记录了行业绿色低碳发展轨迹,盘点了行业绿色低碳发展重大事项,展示了行业绿色低碳发展成就。报告分综合篇、行业篇、展望篇,共十章,内容涵盖了国家绿色低碳战略部署和制度体系、铁路绿色低碳发展政策、 ... |
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2024年中华人民共和国财税法律法规全书:含相关政策
『简体书』 作者:法律出版社法规中心 出版:法律出版社 日期:2024-01-01 (一) 收录全面,编排合理 收录现行有效的与财税相关的法律、行政法规、司法解释、部门规章、规范性文件。内容包括财政预算、财政收入、财政支出、财政监督、财务 ... |
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全民保密普法手册
『简体书』 作者:法律出版社法规中心 出版:法律出版社 日期:2024-03-01 国家秘密,是关系国家安全和利益,依照法定程序确定,在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项。一切国家机关和武装力量、各政党和各人民团体、企业事业组织和其他社会组织以及公民都有保密的义务。 为此,我们精心编辑了《全民保密普法手册》一书。 ... |
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工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB) 巫云
『简体书』 作者:巫云 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 想要精通 ABB 工业机器人的虚拟仿真与离线编程吗?本书将带你一步步深入探索!以实际工程应用为载体,将知识技能融入典型工作站中,满足教、学、做一体化需求。丰富的 ... |
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机器人加工视觉测量与力控技术
『简体书』 作者:李文龙,朱大虎,丁汉 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工磨抛、铣削、制孔等中的应用。《 ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
『简体书』 作者:姜大伟、史国权、张邦成、田园 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势,但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性,导致患者康复过程中存在康复舒 ... |
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